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李倩

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姿态解算（mahony算法）：欧拉角的验证

使用MPU9250传感器，测量某一位置的九轴数据，将数据存到数组里（大概6000个点），把数据放到matlab里的算法中计算，得出这个位置的欧拉角，但是始终偏航角有问题，其他角是对的，请问有没有遇到类似问题的？

回帖（2）

久久

2019-2-28 17:31:04

我可能情况差不多，z轴数据很漂，在静止的状态下z轴数据一点点变大

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卢君

2021-2-21 21:35:39

谢谢分享！很好的东西，非常感谢

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