AM437x平台上的Facedetect测试例程

根据之前发布的《基于AM4379的OpenCV移植教程》经验，现在分享一下基于OpenCV库在AM437x平台上实现的Facedetect测试例程，使用的是创龙TL437xF-EVM开发板（基于ti AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器），创龙TL437x-EVM同样支持这个测试；

Facedetect测试例程是基于OpenCV库实现的，用户要体验此功能，请需要先移植OpenCV库到AM437x平台上。

将"Demoappfacedetect"目录复制到Ubuntu的AM437x开发目录，并进入facedetect目录，lena.jpg为测试图片。

打开facedetect目录下的CMakeLists.txt文件。

  如使用V01.00.00.03版本LinuxProcessor-SDK，内容请修改为如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(facedetect )

set(OpenCV_DIR/home/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11/share/OpenCV)

find_package(OpenCV REQUIRED )

add_executable(facedetect facedetect.cpp )

target_link_libraries(facedetect${OpenCV_LIBS} )

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS"-Wl,-rpath=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/lib")

如使用V03.03.00.04版本LinuxProcessor-SDK，请写入如下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(facedetect )

set(OpenCV_DIR/home/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11/share/OpenCV)

find_package(OpenCV REQUIRED )

add_executable(facedetect facedetect.cpp )

target_link_libraries(facedetect${OpenCV_LIBS} )

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS"-Wl,-rpath=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib")

红色内容请修改为对应平台LinuxProcessor-SDK安装包实际的系统库文件路径、OpenCV解压路径。从文档拷贝上述内容时，指令可能会出现换行现象，拷贝时请仔细核对。

进入”facedetect/build”目录，执行如下命令编译生成Makefile文件：

Host#    cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11/build/arm-linux-gnueabihf.cmake..

输入make命令编译程序，结果如下图所示：

Host#    make

在build目录下生成了可执行程序facedetect，如下图所示：

将整个facedetect文件夹拷贝到开发板文件系统，开发板上电后进入facedetect目录，执行如下命令运行facedetect程序：

Target#        ./build/facedetect

本次处理耗时1108.41ms，可以看到在facedetect目录下生成了处理后的图片result.bmp，人脸会被标识出来，如下图所示：