在激烈的机器人赛事对抗中，种类多样的机器人在赛场上通过各种机构实现功能。
例如机器人的云台会左右摆头来瞄准目标，拨弹机构通过转动把弹丸输入枪管，摩擦轮高速旋转将弹丸发射出去。热血沸腾的赛场背后，有着强有力的电机（马达）在驱动着机构运转。
RoboMaster 机器人比赛
但市面上很多电机体积过大，增加机器人负载负担，或是功率和控制精度较低，无法满足小型机构对精度和性能稳定的需求。
因此，RoboMaster 针对机器人竞赛和日常设备应用，正式发布 RoboMaster M2006 动力系统，解决小体积、高性能的需求。
RoboMaster M2006 动力系统
RoboMaster M2006 动力系统由 M2006 无刷减速电机和 C610 无刷电机调速器组成，具有控制精度高，输出功率大，体积小等特性，可广泛应用于机器人机构、驱动模块等等。
想了解电机知识的小伙伴，可以观看电机的视频解读：《电机接上电就能动？超通俗讲解有刷、无刷电机的驱动原理》
该机器人的所有机构都使用了 M2006 动力系统
产品多重优势
控制精度高，定制高性能芯片
相比于普通动力系统， M2006 直流无刷减速电机内置转子位置传感器，可提供精确的位置反馈，让电机的控制精度更高。C610 无刷电机调速器利用位置反馈，应用矢量控制（FOC）技术，配合转子位置传感器，使电机有更平滑的扭矩，在低速时电机的表现更为良好。
FOC 是一种电机控制技术，“御”Mavic Pro 铂金版无人机就使用了 FOC 技术，在降低噪音的同时还大幅提高了电机电调的工作效率，延长了续航时间。
普通驱动与FOC技术对比
C610 无刷电机调速器采用 DJI大疆创新定制 32 位电机控制芯片，集成了电源管理系统，主控以及驱动系统。将普通集成电路的功能集合到精巧的芯片内，保证了体积小巧、性能稳定可靠。
动力充足，多重防护
M2006 动力系统输出端最高转速可高达 500rpm，最大持续扭矩1000mN·m，最大持续输出功率 44W。同时， C610 无刷电机调速器内置过压、断线、堵转等多重保护，出现异常会立即切断输出，确保电机可靠耐用。
功率、转速与转矩曲线
体积小，重量轻，功率密度高
M2006 动力系统结构紧凑，体积小，重量轻，可节省大量安装空间。电机重量仅为 90g，电调重量仅为 17g。
电机体积小巧
久经考验，应用场景丰富
M2006 动力系统经过 RoboMaster 比赛激烈环境的打磨和考验，性能卓越，能够承受激烈碰撞、高功率输出，适用于自动化设备，移动机器人，用户 DIY 等多重领域。
多重应用
它能够反馈转子位置、转速和转矩电流信息，不需要额外添加传感器，也能很好地开发所需的机器设备。
DJI大疆创新对于 RoboMaster M2006 动力系统还配套示例程序（近期将会上线），使得 M2006 电机可以充分满足大学生入门学习动力系统的需求。
◆◆◆
M2006 动力系统满足了不同体积的动力需求，具有控制精度高、动力充足、体积小巧等优越性能，让开发者们在自动化设备、小型移动机器人、多自由度机械臂和各种 DIY 领域上有更辽阔的开发空间，提升效率以及成品质量。
应用于多种机构上
线上订购产品
M2006 电机和 C610 电调
M2006电机
售价 ¥259
C610电调
售价 ¥159
2018 年 2 月 8 日，以上产品将在 RoboMaster 官方网站及 DJISTORE 发售。
更多回帖
