华仕飞的触摸按键采用的是专业的触摸驱动方案，具有高效的触摸按键算法处理和抗干扰算法处理，是行业内具有良好性价比的产品。HTK100硬件接口可以同时兼容I2C、UART、IR三种通讯接口，支持中断输出，但是，在软件上暂时只能任选其中一种通讯协议，也就是说，只能烧录其中任意一种协议的软件。市面上免费派送的的HTK100支持的是I2C协议。由于I2C协议的很多优点，可以满足绝大部分用户的需求。当然，如果用户需要其它的协议，也可以通过访问官网，联系他们烧录特殊功能的软件，或定制化软件。
针对HTK100，官方网站现在已经推出了基于I2C和UART通讯协议的驱动，该驱动基于华仕飞自身所推出基于STM32的演示评估板，在官方网站和网上其他很多地方都有下载。其中，I2C采用的是GPIO口模拟I2C，程序简单易懂，可移植性强。当然，某些第三方论坛，也可以找到完全的华仕飞评估板的软件包，感兴趣的朋友可以上网找找。
现在，以HTK100的I2C协议为例，简述一下HTK100驱动调试方法。
（1）从官方免费申请或从网上买1~2块HTK100触摸按键板。HTK100采用6PIN1.26mm的接线座。早期的HTK100没有配送对应的线材，后期的才有配送。如果没有配送，用户需要自己在网上购买对应的线，或者自己手动焊接其它对应的线。
（2）接线：将HTK100接上用户自己的主板。主板需要至少有I2C总线接口。如果没有，可以通过GPIO口模拟I2C。为避免主MCU频繁读取HTK100所造成的资源浪费，应采用外部中断方式读取HTK100的按键，所以，INT接口也应接。另外，为防止出在极其特殊情况下HTK100工作不正常的情况，复位引脚RST最好也接上MCU以便可以根据需要对MCU进行复位。当然，在资源不够时，RST可以悬空，或者通过一个大的电阻（推荐100K以）进行上接。HTK100内部既有软件看门狗，也有硬件看门狗。当程序出现异常跑飞的情况时，内部是可以自动复位的。（3）IO口配置：
对于INT脚，配置为上升沿触发模式或者上升沿和下降沿双触发模式即可。
对于RST脚，配置为输出模式即可，可以为OD模式，无须上拉或下拉电阻。如果上拉或下拉，应接一个比较大的电阻。
I2C口配置的总线时钟应为200KHz以下；如果采用的是，每字节数据采用的是MSB在前方式传输，即数据位传输顺序为从高位在前。
如果采用的是GPIO模拟I2C的方式，则SDA最好配置为OD模式，这样SDA总线就无段通过软件频繁进行输入输出切换。如果您对芯片的这一功能不太放心，或者您没有这方面的经验，也可以通过软件进行输入输出切换。（5）HTK100驱动程序
由于HTK100主要是读取触摸按键值，故其驱动比较简单
以下为来自官方HTK100的全部驱动。由于HTK100事实上并没有手势功能，所以针对手势读取的那部分驱动事实上是无效的。（6）驱动的挂载及系统联调
对于一般的单片机系统而言，通过中断方式读取HTK100键值及其它状态值即可。当然，考虑到中断需要一定的时间，而中断服务程序需要需要快速响应且尽快退出，可以考虑在中断服务程序中置个标志位，然后在中循环中再读取相庆的键值及其它状态值即可。（7）有关复位：
一般情况下，只需要主控板在上电时，通过软件上拉时即可。如果为了增强软件的可靠性，以预防各种可能出现的异常情况，可以在程序的某些地方增加一部分代码，即通过调用_HTK_I2C_Read_optimal_touch_keyval（）函数无法读取数据时，即可以调用复位函数启动HTK100的硬件复位功能。但该复位函数不应在INT中断服务程序中调用，因为如果HTK100没有正常工作，同时也不会出现中断信号。一种比较可靠的办法就是定时调用_HTK_I2C_Read_optimal_touch_keyval（）检测HTK100是否正常工作。如果工作不正常，即启动复位程序。
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