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NI VISION 与机器人做引导
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视觉处理
NI VISION 与机器人做引导 怎么样实现手眼标定 好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二 谢谢了
回帖
(2)
leonzl
2018-4-10 09:18:13
一般与工装夹具上的固定点比较,得到偏移量,然后控制机械手移动。前期需要标定视觉测量和实际位置的转换关系。
一般与工装夹具上的固定点比较,得到偏移量,然后控制机械手移动。前期需要标定视觉测量和实际位置的转换关系。
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查朋
2018-4-10 11:00:37
谢谢..标定视觉测量和实际位置的转换是非要用公式计算吗..用过康耐视的视觉 他们是直接用一个函数对应就可以.
谢谢..标定视觉测量和实际位置的转换是非要用公式计算吗..用过康耐视的视觉 他们是直接用一个函数对应就可以.
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