求教关于InstaSPIN-FOC电机启动的问题

使用TMS320F28027F驱动航模电机，目前遇到的问题是空载条件下不能100%的启动成功，偶尔就会有启动失败而导致相电流增加到最大值，然后整个程序停止运行。手动更改了USER_ZEROSPEEDLIMIT 和USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz ，也不能解决启动问题，成功启动后电机速度闭环和电流闭环运行正常，可以达到最高转速（4000rpm），想请教一下怎么解决这个问题