求教汽车总线网络管理一般都是怎么做的？

最近在学习汽车总线这一块，网络管理这部分平常我所了解的就是节点控制器自己都会有其他节点的CAN通讯异常报警，这个报警机制就是检测到对方节点连续多少个周期没发送报文就会报出异常，但是当我看了一些OSEK网络管理的直接网络管理和间接网络管理的资料后，就发现原来网络管理是这么复杂的吗？现在就想知道平常的汽车总线网络管理这块都是怎么做的？还有乘用车和商用车在这方面有区分吗？
还有一个问题，为啥乘用车用标准帧而不用扩展帧？
求大神解答~