老师好，现在要求电机实现正反转。图1是驱动电机原理图。图1中我使用两个IR2104驱动Nmos。
问题一：在实际的工作中，电机在停止时，会产生很高的Dv/Dt。我们通常会在开关管旁边加上续流二极管。但是由于mos管的内部本来就有一个二极管，那我还有必要在外部加一个二极管吗？
图1
问题二：电机正转后，在变化为反转时，假设四个mos管进入死区状态，则电机内部储存的电流是否是通过mos3→7.2V电池→mos2的路径释放（如图2所示）？
假如是通过该路径释放的，则在释放的过程中是否会对电池造成影响？
图2
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