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郭梁

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[问答]

步进电机旋转圈数控制

最近做了一个比较输出模式驱动步进电机的试验，但是无法控制转动圈数，困扰两天了，求大神指点。完整程序在附件中。

定时器中断函数：
void tiM1_IRQHandler(void)
{
__IO uint16_t count;
      if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)
   {
         TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
         count=TIM_GetCapture1(TIM1);
         TIM_SetCompare1(TIM1,prescaler+count);
   pulse_count++;
  }
}
主函数：
int main(void)
{
GPIO_Config();
EXTI_Key_Config();
   TIMx_PWM_Init();
while (1)
{
if(pulse_count==32*200*2)
            {
LED2_OFF;
            }
   }
}

TIM1_KEY_GPIO - 副本.zip (2018-1-26 16:06 上传)

10.8 MB, 下载次数: 83

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回帖（6）

勇哥-lzu

2018-1-27 08:48:26

用的什么电机？

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郭梁

2018-1-27 18:18:18

引用: 勇哥-lzu 发表于 2018-1-27 08:48
用的什么电机？

11HS0406

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张亚斌1993

2018-1-27 21:45:18

我也有这样的疑惑啊

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houjue

2018-1-28 10:15:35

很纠结啊，答题还需要自己的积分。答还是不答，这是个问题。

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郭梁

2018-1-28 16:57:59

引用: houjue 发表于 2018-1-28 10:15
很纠结啊，答题还需要自己的积分。答还是不答，这是个问题。

大神帮帮忙，我都困扰好几天了

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括弧3

2018-1-28 21:19:46

答题还得下载附件费积分

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