小白求助，中断程序跳不出来，不能往下执行，大神帮忙看看

小白求助，中断程序跳不出来，不能往下执行，大神帮忙看看怎么改
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

***it IN1=P3^1;//接IN1 控制正转
***it IN2=P3^2;//接IN2 控制反转
***it IN3=P3^3;
***it IN4=P3^4;

***it ENA=P3^5;    //使能
***it ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
configpwm(); /*执行完这两个语句以后，
head();          就不往下执行stop这条语句了,是哪个地方不对，大神帮忙看看怎么改*/
delay(300);
stop();
}
void configpwm()
{
   TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   EA=1;//开总中断
   ET0=1;//开定时器0中断
   TR0=1;//启动定时器0

}

void timer0() interrupt 1
{
   TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时    +
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   TR0=1;//打开定时器
   time++;
   if(time>=100) time=0;//50hz
   if(time<=80)
   {
      ENA=0; //占空比20%
ENB=0;
   }
   else
   {
ENA=1;
ENB=1;
   }
}
void head(uint i)
{
     IN1=1;    //正转前
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=1000;x>0;x--)
{
for(y=z;y>0;y--);
}
}

人中狼

2018-1-25 12:41:45

程序里没看出来有什么死循环之类的导致跳不出中断，你应该描述一下异常现象，以及你所想达到的目的是什么。
就程序来看，不考虑定时器的话，程序里的delay(300);应该也不会延时很长时间，所以执行完head(); 之后可能很快就会执行stop();。
对电机类的控制程序调试，需要给电机等有足够的时间执行相应的动作，不然会产生错误的判断。

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LY

2018-1-25 12:46:59

你是说delay时间太短了？
我的问题现象就是，我加上中断以后，可以执行head语句（这时候电机是正转），但是下一步的语句是延时一段时间以后电机停止，结果这个程序就一直是按照中断里面的速度在执行电机正转，没有往下执行（我觉得是没有跳出中断程序）。我现在就是想要这个程序能够执行完中断以后还能按照指令语句继续往下执行。大神帮我看看那写的不对，要怎么改、

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LY

2018-1-25 12:47:17

引用: 人中狼发表于 2018-1-25 12:41
程序里没看出来有什么死循环之类的导致跳不出中断，你应该描述一下异常现象，以及你所想达到的目的是什么。
就程序来看，不考虑定时器的话，程序里的delay(300);应该也不会延时很长时间，所以执行完head(); 之后可能很快就会执行stop();。
对电机类的控制程序调试，需要给电机等有足够的时间执行相应的动作，不然会产生错误 ...

你是说delay时间太短了？
我的问题现象就是，我加上中断以后，可以执行head语句（这时候电机是正转），但是下一步的语句是延时一段时间以后电机停止，结果这个程序就一直是按照中断里面的速度在执行电机正转，没有往下执行（我觉得是没有跳出中断程序）。我现在就是想要这个程序能够执行完中断以后还能按照指令语句继续往下执行。大神帮我看看那写的不对，要怎么改

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