求问，这种情况是怎么回事，是IIC没通吧？

我是用了个while（1）｛开始；发地址；发寄存器地址；发数据；停止｝
这么一个思路，但现在是卡在前两步了。
顺便问问，mpu6881文档上写从机地址是b110100x（x：两个6881时第一个6881是0；第二个6881是1）；现在我用一个6881和一个at24cxx，那么地址怎么算？