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引用: 人中狼 发表于 2018-1-15 09:59 用分段方式吧,变化曲线比较直的地方可以用可以用斜率或三角关系式来计算
引用: 人中狼 发表于 2018-1-15 09:54 要看根据方程式计算出来的数值是否正确,比如根据ADC计算出的PWM参数是否正确,PWM的设置是否正确等。 不稳定的情况可能是ADC的数值在变化,因此计算出来的PWM也在变化
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