关于STM32 多通道 ADC 采集传感器阵列的问题

正在设计一个项目用STM32 ADC 多通道对一个传感器阵列进行扫描采集，如图，一行为单位，现打算利用STM32和CD4051实现循环采集，比如第一行采集完后到第二行，第三行，一直到第五行，然后在转到第一行，，以此循环，该如何实现？定时循环？