NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。但是，需要提醒大家的是，这些接口是不能同时使用的，为了提供芯片的性价比，CPU厂家引入了PINMUX的架构，简单说就是引脚存在复用，以上说的这些接口，只用了大约114个引脚，每个引脚最大可以有9种功能，每个功能有可以出现在不同的引脚上面。
本次开发使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6UL-C开发板，其它板卡请酌情参考使用，具体实现操作步骤如下：
arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中有
arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts中有
将管脚的配置展开即：0x0158 0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1
0x0158 | 0x03E4 | 0x0000 | 0x1 | 0x0 | 0x1b0b1
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mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
以上参数在参考手册怎么确定的呢？
下面以LCD_DATA16复用为UART7_DCE_TX为例说明复用管脚参数配置的方法。
注：下述参考手册为《IMX6ULRM.pdf》。
对于复用管脚的配置，应该在手册管脚复用的章节（IOMUXC）中查找。但是在确定pad name才方便，于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节，搜索MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX的中间部分“LCD_DATA16”可以直接跳转至LCD_DATA16引脚的寄存器章节。 其中mux_ctrl_ofs 为0x0158，mux_mode为ATL1，如图：
pad_ctrl_ofs为 0x03E4，并根据此配置pad_ctrl 为0x1b0b1（配置上拉电阻、频率等等），如图：
input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分，中间选择UART7_DCE_RTS，如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可，对应的sel_input为0即可。
如果有例如MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS，如下图，所以ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。所以ENET1_RX_ER（MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS）的sel_input=0x1。
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