关于毛玻璃后的成像系统设计

请问一下大佬们，关于毛玻璃后的成像系统设计应该是按照什么步骤来进行的，利用CMOS如何检测毛玻璃后的物体的成像情况。才接触到这方面，能给一下思路吗，非常感谢QAQ