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【阿波罗STM32F767试用体验】基于触摸屏汽车模拟系统(结项)
小车
蓝牙
L298
本帖最后由 硬件漫漫之路 于 2017-10-10 17:19 编辑
对于DIY触摸屏汽车模拟系统,需要
电源
独立供电,独立电源采用的是两款3.7V的锂电池,串联起来当做约7.4V电源。这两块锂电池我是从旧
手机
,坏手机拆下来的,刚好充分利用废品手机,哈哈。。。。。。
但是阿波罗
STM32
F767+触摸屏需要的电源功率比较大,两块锂电池很难提供。下面我将从两个方面讲述:
1.触摸屏
原计划是采用MPU9250实时获取小车运动路况,并在TFTLDC触摸屏上显示。但是由于电源供电功率不够,只能分开显示一下原理
[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzNzcxMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
随着
开发板
前后左右的反转,显示屏上的码盘指针也随之转动。
2.小车
在某宝上购买了一些零部件,准备自己全手工搭建小车模型
直流电机+轮子+亚克力板+双面胶组装如下图所示:
再加入
L298n双路驱动模块 、
约7V锂电池电源模块 、
开关
L298N简介:
是专用驱动集成
电路
,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,减速电机,伺服电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与
单片机
直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
连接好线路如下所示:
上面线路比较杂乱,没有很好地布局。
3.由于开发板体积比较巨大,再搭建一层亚克力板,用来放置开发板
如下图所示:
4、加入蓝牙模块
通过开发板串口连接蓝牙模块
5、5V电源的提供
约7V锂电池给L298N双H桥直流电机驱动芯片供电, 驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+30V
再从板内取电正5V电压
6、烧录进入程序,效果如下所示:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzMzQ4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzMzQ4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
下面视频是电源供电不足,直接自动停止了。
感觉是开发板功能太强大,功耗也稍微大,再就是整个模型重量不轻,玩一会就电压不足了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQ0NTMyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQ0NTMyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
7.总结:
对于设计小车,准备工作没有做很充分,直接上手购买了亚克力板,主要是正方形的,
当初应该直接购买小车底盘,10几元钱。
总体感觉模型布局有点乱,很别扭,先结项,准备全部拆卸,打散,回炉重造。
没有激光雕刻机,线切割机,只能想办法把亚克力板切割了。
重新规划元器件摆放位置布局布线
这次回炉就大动手术。
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