【阿波罗STM32F767试用体验】基于触摸屏汽车模拟系统（结项）

本帖最后由硬件漫漫之路于 2017-10-10 17:19 编辑

对于DIY触摸屏汽车模拟系统，需要电源独立供电，独立电源采用的是两款3.7V的锂电池，串联起来当做约7.4V电源。这两块锂电池我是从旧手机，坏手机拆下来的，刚好充分利用废品手机，哈哈。。。。。。

但是阿波罗STM32F767+触摸屏需要的电源功率比较大，两块锂电池很难提供。下面我将从两个方面讲述：
1.触摸屏
原计划是采用MPU9250实时获取小车运动路况，并在TFTLDC触摸屏上显示。但是由于电源供电功率不够，只能分开显示一下原理

[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzNzcxMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]
随着开发板前后左右的反转，显示屏上的码盘指针也随之转动。

2.小车
在某宝上购买了一些零部件，准备自己全手工搭建小车模型

直流电机+轮子+亚克力板+双面胶组装如下图所示：

再加入
L298n双路驱动模块、
约7V锂电池电源模块、
开关

L298N简介：是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

连接好线路如下所示：
上面线路比较杂乱，没有很好地布局。

3.由于开发板体积比较巨大，再搭建一层亚克力板，用来放置开发板
如下图所示：

4、加入蓝牙模块
通过开发板串口连接蓝牙模块

5、5V电源的提供

约7V锂电池给L298N双H桥直流电机驱动芯片供电, 驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋30V

再从板内取电正5V电压

6、烧录进入程序，效果如下所示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzMzQ4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQzMzQ4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]

下面视频是电源供电不足，直接自动停止了。
感觉是开发板功能太强大，功耗也稍微大，再就是整个模型重量不轻，玩一会就电压不足了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQ0NTMyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
[media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3NjQ0NTMyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0[/media]

7.总结：
对于设计小车，准备工作没有做很充分，直接上手购买了亚克力板，主要是正方形的，
当初应该直接购买小车底盘，10几元钱。

总体感觉模型布局有点乱，很别扭，先结项，准备全部拆卸，打散，回炉重造。
没有激光雕刻机，线切割机，只能想办法把亚克力板切割了。
重新规划元器件摆放位置布局布线
这次回炉就大动手术。

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