【NanoPi NEO Plus2开发板试用体验】图像识别算法之opencv交叉编译

板子回来打算做图像识别的算法的，所以必定会使用到opencv库，所以这篇具体介绍下opencv的交叉编译。
首先在现有的机器上安装虚拟机以及ubuntu，这部分很简单，略过。

这边先罗列一下各个库的版本，因为在版本的兼容上害我吃不少苦头：

• PC操作系统：Ubuntu 16.04 LTS
• OpenCV 2.4.9
• 编译器：gcc-4.6.2-linaro（这个我用的是我之前的开发板给的）
• CMake版本：2.8.12
  

因为视频处理，迫使我要把ffmpeg编译到opencv里面去，这一块搞了我好久，最后没办法，我又把ffmpeg重新编译了一遍。
现将交叉编译链路径加入环境。bashrc中
这边也把编译ffmpeg所需要的zlib,jpeg,png,yasm,x264,xvidere,ffmpeg具体版本如下。

• zlib-1.2.11
• jpegsrc.v9b
• libpng-1.6.29
• yasm-1.3.0
• x264-snapshot-20170415-2245
• xvidcore_1.3.3.orig
• ffmpeg-2.8.11
  

下面开始编译：（OPENCV_DEPEND为安装目录）

1.zlib的编译
解压进入目录
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND
[backcolor=rgba(128, 128, 128, 0.0470588)]修改Makefile
CC=ARM-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
LDSHARED=arm-linux-gcc -shared-Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
之后就是make&make install

2.jpeg编译
./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-staticmakemake install

3.png编译
./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-staticmakemake instal

这里如果你不指定zlib的安装目录，会出错

4.yasm编译
CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPENDmakemake install


5.x264编译
CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPENDmakemake install


6.xvid编译
cd ./build/generic
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --host=arm-linux --disable-assemblymakemake install


7.ffmpeg编译
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L$OPENCV_DEPEND/lib --extra-cflags=-I$OPENCV_DEPEND/include
make
make install


8.(很重要)将opencv_depeng下的include和lib中文件全部拷贝到交叉编译工作对应的目录中


ffmpeg到此编译完成


下面就开始编译opencv，如果上面步骤没有出错，下面就很简单了
1.先安装cmake
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
sudo cmake-gui
填写方式如图



finsh之后，会报错，要修改部分选项

• 去掉 WITH_CUDA
• 去掉 WITH_GTK
• 去掉 WITH_1394
• 去掉 WITH_TIFF
• CMAKE_INSTALL_PREFIX（安装目录），默认为/opencv-2.4.9/build/install，改为/usr/local/arm/opencv_install
  

先按下Configure，然后按下Generate
此时修改在/opencv-2.4.9/build文件夹中的CMakeCache.txt：
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项本来为空，此时在后面加上：-lpthread -lrt -ldl
保存退出
make
make install
opencv 交叉编译完成