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赵逢波

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51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题

           通过51单片机接风向传感器采集风向信息,再将所采集的风向信息显示在1602上,并利用单片机将采集到的风向信息控制步进电机的转动,比如风向角度值(1-360度),风向增加1度,51控制步进电机转动1度。现所写的风向驱动步进电机程序如下,编译没有问题,接到实物上电机不转,能感受到里面震动。现在不知道问题出在哪里,希望有大神来帮忙看下!


QQ截图20170824153407.png


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回帖(7)

chenwei6991627

2017-8-24 16:31:37
步进电机的相序搞好了没啊
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赵逢波

2017-8-24 16:36:13
引用: chenwei6991627 发表于 2017-8-24 16:31
步进电机的相序搞好了没啊

步进电机的程序在263行-268行,电机的程序应该没啥问题,按键测试过了
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人中狼

2017-8-24 19:10:48
步进电机每一步的前进都需要有一定的延时,你可以先试试步进电机能不能正常转动。
如果可以正常转动,那么就有可能是步进电机所转动的角度和你所要求的不符合,所以在不停的修正。
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jblbin2008

2017-8-24 22:38:03
如果风向与现在相等是不是不动?WD重新赋值后传递给g,应该适合WD相等的怎么可能不一样??
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h1654155280.5267

2017-8-25 06:43:59
٩(๑^o^๑)۶我觉得可以
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机器人工作者

2017-8-25 07:42:02
你的风向传感器输出的是数字量还是模拟量~
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赵逢波

2017-8-25 10:12:27
引用: 机器人工作者 发表于 2017-8-25 07:42
你的风向传感器输出的是数字量还是模拟量~

模拟量
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