11年 基于自由摆的平板控制系统 讨论帖

引用: 什么都不懂啊 发表于 2017-7-30 10:30
8枚硬币要定时器响应快，保证平板放下瞬间调整到与摆杆垂直，动态激光打靶，要求步进电机跟随编码器角度变化。然后进行角度变化就行了。

引用: 什么都不懂啊 发表于 2017-7-30 16:52
这么大，处理编码器角度我是在5ms定时器里处理，那个角度最好用浮点，转化为步进电机的步数为整型，还有看你步进细分以及每一步对应的度数是不是对的，靶的距离以及摆的长度等要测准。然后就是计算以及转化的问题了。

引用: 什么都不懂啊 发表于 2017-7-30 16:52
这么大，处理编码器角度我是在5ms定时器里处理，那个角度最好用浮点，转化为步进电机的步数为整型，还有看你步进细分以及每一步对应的度数是不是对的，靶的距离以及摆的长度等要测准。然后就是计算以及转化的问题了。

引用: 什么都不懂啊 发表于 2017-7-31 10:53
用的是基本定时器，动态打不准可能是你步进电机的频率没取对吧

引用: 什么都不懂啊 发表于 2017-7-31 15:43
哪部分？

引用: 三笑TM 发表于 2017-7-31 22:12
只看步进电机转动需要的步数

引用: 三笑TM 发表于 2017-7-31 22:17
我想看是怎么控制脉冲数和脉冲频率