Labview 串口 2013版本

使用labview2013编写的串口程序
功能：
1.可以设置数据接收协议和数据发送协议。
2.可以发送或者接收u8/s8/u6/s16/u32/s32/float/double等多种数据类型。
3.可已设置接收数据长度/类型。
4.可设置发送数据长度和类型
5.可自动记录上次的数据协议和串口波特率等

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单片机发送使用实例：

1.单片机发送协议：： 0xFFD8 数据1 数据2 数据3 数据 4 0xFFD9

示例代码：

union DOUBLE_CHAR
{
char char_buf[8];
double double_buf;
}double_char;
union FLOAT_CHAR
{
char char_buf[4];
float float_buf;
} float_char;
union UNINT_CHAR
{
char char_buf[4];
unsigned int int_buf; //车轮的实际速度单位：脉冲/s
}unint_char;
/**
* @Description: 发送到电脑上位机的数据，连接在uart2上
* @param current - 电机电流值（A）
* @param speed - 电机速度
* @note1 :数据协议 0xFFD8 电机电流float型(4Bytes) 电机速度float型(4Bytes) 0xFFD9
*/
void report_data(float current,float speed,float angle,float target_speed)
{
u8 i;
uart3_tx.buf[0] = 0xFF;
uart3_tx.buf[1] = 0xD8;
float_char.float_buf=current;
for (i=0;i<4;i++)
{
uart3_tx.buf[i+2] = float_char.char_buf[3-i]; //注意需要倒着发送
}
float_char.float_buf=speed;
for (i=0;i<4;i++)
{
uart3_tx.buf[i+6] = float_char.char_buf[3-i]; //注意需要倒着发送
}
float_char.float_buf=angle;
for (i=0;i<4;i++)
{
uart3_tx.buf[i+10] = float_char.char_buf[3-i]; //注意需要倒着发送
}
float_char.float_buf=target_speed;
for (i=0;i<4;i++)
{
uart3_tx.buf[i+14] = float_char.char_buf[3-i]; //注意需要倒着发送
}
uart3_tx.buf[18] = 0xFF;
uart3_tx.buf[19] = 0xD9;
USART3_DMA_Send_Once_Data(uart3_tx.buf, 20);
}
/**
* @Description: 上位机发送给单片机，连接在uart3上
* @note1 :数据协议 0xFFD8 模式0x00(1Bytes) HT值0x00(1Bytes) 0xFFD9
*/
void receive_check(void)
{
if(uart3_rx.len==6)
{
if (uart3_rx.buf[0]==0xFF&&uart3_rx.buf[1]==0xD8) //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
{
system_info.HT=(double)uart3_rx.buf[3];
switch(uart3_rx.buf[2])
{
case 0x00: //
system_info.rehab_mode=No_Mode;
system_info.work_mode =Run_Zero;
break;
case 0x01: //
system_info.rehab_mode=Judge_Mode;
break;
case 0x02: //
system_info.rehab_mode=Passive_Mode;
break;
case 0x03: //
system_info.rehab_mode=Induce_Node;
break;
case 0x04: //
system_info.rehab_mode=Active_Mode;
break;
default :
break;
}
}
uart3_rx.len=0;
}
}
/**
* @Description: 串口3report进程
*/
extern double current_d;
void thread_report( void *parameter )
{
float temp;
//uart3_tx.buf[0] = 0xFF; /* 帧头 */
//uart3_tx.buf[1] = 0xD8; /* 帧头 */
//uart3_tx.buf[6] = 0xFF; /* 帧尾 */
//uart3_tx.buf[7] = 0xD9; /* 帧尾 */
/* 初始化静态信号量，初始值是0 */
rt_sem_init( &report_sem, "report", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO );
USART3_DMA_Init(115200);
while (1)
{
rt_sem_take( &report_sem, 10 ); //10ms发送一次
//temp=motor.target_speed /24.45f*1000;
report_data(motor.current.current, output_shaft.speed*1000,output_shaft.postion,current_d);
receive_check();
}
}