构建ubuntu根文件系统象棋小子 1048272975
Ubuntu是一个广泛应用于个人电脑,云计算,以及智能物联网设备的开源操作系统。针对智能物联网,Ubuntu提供了一套更加安全,轻量级,专为智能物联网订制的开源操作系统Ubuntu Core。它已被广泛应用于物联网,智能设备和自主设备等嵌入式产品中。
1. 下载Ubuntu CoreUbuntu Core是Ubuntu的一个精简版本,只包含Ubuntu根文件系统的核心部分,默认没有图形界面等等。在Ubuntu主机中创建目录并下载Ubuntu 16.04.02的Core根文件系统。
mkdir ~/rootfs && cd ~/rootfs
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.2-base-
ARM64.tar.gz
2. 解压Ubuntu Coresudo tar –xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz
3. 安装qemu安装qemu用于在主机端模拟执行基于arm架构的代码,把模拟器拷贝到Core根文件系统目录中。如果是32位armhf根文件系统版本,拷贝qemu-arm-sta
tic,此处是64位arm64版本,拷贝qemu-aarch64-static。
sudo apt-get install qemu-user-static
sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static usr/bin/
4. 安装linux内核模块编译linux内核,在内核源码目录output/lib/中拷贝modules目录中的所有内容到Core根文件系统/lib目录。
5. 切换根文件系统切换到Core根文件系统,进行更新设置。
sudo chroot ../rootfs
此时处于arm模拟器Core根文件系统中。
6. 设置root密码passwd root
7. 添加ubuntu管理员账号可以添加一个ubuntu的管理员账号并修改密码。
useradd –G sudo –m –s /bin/bash ubuntu
passwd ubuntu
8. 设置主机名可以为目标板设置一个主机名。
echo Ubuntu > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
echo "127.0.0.1 Ubuntu" >> /etc/hosts
9. 设置DNS解析器配置文件echo "nameserver 127.0.1.1" > /etc/resolv.conf
10. 设置串口登录ln –s /lib/systemd/system/serial-getty@.service/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service
Ubuntu 16.04.02采用了systemd的init初始化系统,用于提高系统的启动速度。在执行getty.targe时,systemd会自动在/etc/systemd/system/getty.target.wants查找相关的targe执行,即实际执行/lib/systemd/system/serial-getty@.service这个串口终端服务。
11. 从服务器获取最新的包列表apt-get update
12. 安装网络工具包apt-get install ifupdown net-tools
13. 安装udev设备管理器apt-get install udev
udev用于动态管理/dev目录下的设备节点。
14. 安装fbset工具包apt-get installfbset
15. 安装其他的软件包可以用apt-get安装其他适用于目标板的软件包,如vim,ssh等等。
16. 安装initramfs-tools工具apt-get install initramfs-tools
17. 生成ramdisk归档文件mkinitramfs -o /boot/initrd.img 3.10.65
其中3.10.65为内核版本,可以把生成的initrd.img拷贝到linux源码目录,重命名并替换掉rootfs.cpio.gz,重新编译linux内核,并生成新boot.img。
可以通过以下命令解压img文档,从而实现修改。
mv initrd.img initrd.img.gz
gunzip initrd.img.gz
cpio -idmv < initrd.img
18. 退出构建Core根文件系统设置好Core根文件系统后,用exit命令退出chroot。
19. 打包做好的Core根文件系统sudo tar –czvf ../ubuntu.tar.gz .
在根文件系统上一目录生成ubuntu.tar.gz的文档。
20. Core根文件系统更新到sd卡插入sd卡,清空rootfs目录,把ubuntu.tar.gz拷贝到sd卡rootfs目录,并解压。
tar –xzvf ubuntu.tar.gz
21. ubutun启动
22. 附录本章所述构建好的Ubuntu Core根文件系统。