【NanoPi M1 Plus试用体验】之五--迟到的结项报告——mongoose服务器上的模拟监控系统

本帖最后由长河柱天于 2017-7-9 16:06 编辑

大四毕业导致没有按时结项，很抱歉。
一、概述
nanopi的板载资源如spi、uart和wifi都在前面的贴子中提到过，最后的结项是服务器运行与监控系统。在nanopi上跑起来mongoose服务器和一个周期性连接的摄像头，客户端通过8080端口和8088端口，在html上发送post请求，可以查看之前的监控照片。

二、摄像头采集部分
我没有独立摄像头，因此在旧安卓手机上安装了ip摄像头，其局域网ip地址为192.168.1.100:8080，截图地址为192.168.1.100:8080/shot.jpg。为了把图片保存到本地，用Python3做了一个小脚本：
import urllib.request
import time
import string
jpg_link='http://192.168.1.100:8080/shot.jpg'
path1='home/fa/Desktop/Monitor/070'
path3='.jpg'
i=1
path2='1'
while i>0 :
path2=str(i)
path=path1+path2+path3
urllib.request.urlretrieve(jpg_link,path)
time.sleep(10)
i=i+1
由于是模拟监控，所以每10s保存一次照片。（对于嵌入式的设备来说，如果保存的是视频，将消耗很大的内存资源）
另外，上述Python脚本是Python3版本，需要给nanopi装上python3才能使用。

三、mongoose服务器
这是一个开源服务器，代码存放在github，百度也能很容易搜到。主要文件就是mongoose.c和mongoose.h，把用户编写的程序和mongoose.c文件编译连接之后就能得到一个服务器客户端，例如：cc app.c mongoose.c -o app -lpthread，由于要处理客户端的请求，所以借用了官方例程的post.c，代码改动之后如下：
#include
#include
#include "mongoose.h"

static const char *html_form =
"Play-Back Monitor."
""
"";

char html_form2[100] =
"Play-Back Monitor.
"
"

"
"";
//73-76

static int handler(struct mg_connection *conn) {
  char var1[500], var2[500];

  if (strcmp(conn->uri, "/handle_post_request") == 0) {
// User has submitted a form, show submitted data and a variable value
// Parse form data. var1 and var2 are guaranteed to be NUL-terminated
mg_get_var(conn, "input_1", var1, sizeof(var1));
mg_get_var(conn, "input_2", var2, sizeof(var2));

// Send reply to the client, showing submitted form values.
// POST data is in conn->content, data length is in conn->content_len
//mg_send_header(conn, "Content-Type", "text/plain");
html_form2[71]=var1[0];
html_form2[72]=var1[1];
html_form2[73]=var2[0];
html_form2[74]=var2[1];
html_form=html_form2;
mg_send_data(conn, html_form2, strlen(html_form2));
  } else {
// Show HTML form.
mg_send_data(conn, html_form, strlen(html_form));
  }

  return 1;
}

int main(void) {
  struct mg_server *server = mg_create_server(NULL);
  mg_set_option(server, "listening_port", "8080");
  mg_add_uri_handler(server, "/", handler);
  printf("Starting on port %sn", mg_get_option(server, "listening_port"));
  for (;;) {
mg_poll_server(server, 1000);
  }
  mg_destroy_server(&server);
  return 0;
}

代码的大概思路是，开启监控客户端的请求之后，如果客户端提交了请求之后，将数据取出并把html_form2这个html中的图片链接更改为相应的图片名称。比较坑的一个问题是，运行这个post程序后（./post)，它打开8080端口，但是此时它不支持从这个端口访问服务器根目录下的任何资源。
被迫采用一个鸡肋的做法，再开一个不处理任何请求的进程app，让它打开8088端口，这样用户通过8080端口提交自己要查看某个时间段的图片记录后，post进程发送给客户的网页中，图片链接是以8088端口的形式给出来的。在app这个进程中，还可以通过调用shell来开启从ip摄像头捕获图片的Python后台。app.c的源码如下：
#include "mongoose.h"
#include
int main(void) {
   struct mg_server *server = mg_create_server(NULL);
   mg_set_option(server, "document_root", ".");
   mg_set_option(server, "listening_port", "8088");
   system("/home/jiao/mydoc/EmbededServer/hello.sh");
   for (;;) mg_poll_server(server, 1000);  // Infinite loop, Ctrl-C to stop
   mg_destroy_server(&server);
   return 0;
}

四、运行结果