直流无刷电机控制

电机机构是否不灵活

驱动程序有问题啊

用成品驱动板就转

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
       
    TH0 = (65536-100)/256;
    TL0 = (65536-100)%256;       
          Temp = (P3&0xE0)>>5;       
                switch(Temp)
                {
                        case 7: {IN_A=0;IN_B=0;        IN_C=0;SD_A=0;        SD_B=0;SD_C=0;        };       
                                        break;         //»ô¶û״̬ȫΪ1
                        case 5: {SD_C=0;IN_C=0;        IN_A=0;SD_A=1;        IN_B=1;SD_B=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬1
                        case 4: {SD_B=0;IN_B=0;        IN_A=0;SD_A=1;        IN_C=1;SD_C=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬2                        
                        case 6: {SD_A=0;IN_A=0;        IN_B=0;SD_B=1;         IN_C=1;SD_C=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬3
                        case 2: {SD_C=0;IN_C=0;        IN_B=0;SD_B=1;        IN_A=1;SD_A=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬4               
                        case 3: {SD_B=0;IN_B=0;        IN_C=0;SD_C=1;        IN_A=1;SD_A=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬5
                        case 1: {SD_A=0;IN_A=0;        IN_C=0;SD_C=1;        IN_B=1;SD_B=1;        };       
                                        break;        //»ô¶û״̬6                                        
                        default:break;       
                }


        }