！！！求各位大神点进来，帮我解释一下这个关于用中断控制LED灯亮灭出现的异常现象，万分感激！！！

请问各位大神，为什么在使用附件中的裸机程序在S3C2440A开发板上测试时，会出现虽然按键按下对应LED会点亮其余熄灭，但是按键抬起LED会全部恢复硬件初始状态（LED1-LED3自动全量）的现象，而不是保持对应LED常亮而其他熄灭的状态呢？（既然GPFDAT在中断服务程序中被赋值，后边又没有清除过，怎么会自己改变LED状态呢？）百思不得解，希望各位大神帮忙给出解释，万分感激！

TEST.rar (2017-4-5 21:03 上传)

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houjue

2017-4-5 21:09:37

最佳答案

这个简单。
你在在主程序里设置一个全局变量，在中断服务程序里将其取反，然后在主程序里判断其数值：=0则LED不亮；=1则LED全亮。这就是编程的思想。你可以写个小程序来测试一下。

引用: houjue 发表于 2017-4-5 21:09
这个简单。
你在在主程序里设置一个全局变量，在中断服务程序里将其取反，然后在主程序里判断其数值：=0则LED不亮；=1则LED全亮。这就是编程的思想。你可以写个小程序来测试一下。

但是并不能解释出现这个现象的原因吧，求解释

houjue

2017-4-9 10:30:47

引用: liber_man 发表于 2017-4-9 10:24
但是并不能解释出现这个现象的原因吧，求解释

怎么说呢。这个要看程序了，具体问题具体分析。没看你附件里的程序不能妄言。

qinran

2017-4-9 21:19:19

引用: houjue 发表于 2017-4-9 10:30
怎么说呢。这个要看程序了，具体问题具体分析。没看你附件里的程序不能妄言。

那您到是帮忙看一下呀，谢了

houjue

2017-4-10 02:27:16

引用: liber_man 发表于 2017-4-9 21:19
那您到是帮忙看一下呀，谢了

你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！

qinran

2017-4-15 10:46:03

引用: houjue 发表于 2017-4-10 02:27
你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr,#4 @ 计算返回地址
stmfd sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmfd sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
/******************************
/*
* init.c: 进行一些初始化，初始化函数定义文件
*/
#include "s3c24xx.h"
/*
* LED1,LED2,LED4对应GPF0、GPF1、GPF2
*/
#define GPF0_out (0x1<<(0*2))
#define GPF1_out (0x1<<(1*2))
#define GPF2_out (0x1<<(2*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF1_msk (3<<(1*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
/*
* S1,S2,S3对应GPF4、GPF5、GPG6
*/
#define GPF4_eint (0x2<<(4*2))
#define GPF5_eint (0x2<<(5*2))
#define GPF6_eint (0x2<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED3对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF1_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_out | GPF1_out | GPF2_out;
GPFDAT = 0xf0;
GPFUP = 0x00;
}
/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
// S1,S2,S3对应的3根引脚设为中断引脚 EINT4,EINT5,EINT6
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_eint | GPF5_eint | GPF6_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
//GPFCON &= ~GPF3_msk;
//GPFCON |= GPF3_eint;
// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
//EINTMASK &= ~(1<<11);
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
*/
//PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT4_7使能
EINTMASK &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
INTMSK &= (~(1<<4));
}
/*******************************
/interrupt.c中断处理文件
#include "s3c24xx.h"
void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
if( oft==4 )
{
SRCPND = 1<
INTPND = 1<
// S1被按下
if(EINTPEND&(1<<4))
{
//GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
//GPFDAT &= ~(1<<0); // LED1点亮
GPFDAT = 0xfe;
EINTPEND |= (1<<4);
}
// S2被按下
if(EINTPEND&(1<<5))
{
GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<1); // LED2点亮
EINTPEND |= (1<<5);
}
// S3被按下
if(EINTPEND&(1<<6))
{
GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<2); // LED4点亮
EINTPEND |= (1<<6);
}
}
}
/**************************************************************************************
/**main.c文件
int main()
{
while(1);
return 0;
}
/***************************************************************************************
/***寄存器定义文件
/* WOTCH DOG register */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* SDRAM regisers */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
#define SDRAM_BASE 0x30000000
/* NAND Flash registers */
#define NFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define NFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
/*GPIO registers*/
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPFUP (*(volatile unsigned long *)0x56000058)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define GPGUP (*(volatile unsigned long *)0x56000068)
#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
#define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
/*UART registers*/
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
/*interrupt registes*/
#define SRCPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)
/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
#define EINTPEND (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)

引用: houjue 发表于 2017-4-10 02:27
你都懒得贴上来，我为啥不能懒得看呢？！

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr,#4 @ 计算返回地址
stmfd sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmfd sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
/******************************
/*
* init.c: 进行一些初始化，初始化函数定义文件
*/
#include "s3c24xx.h"
/*
* LED1,LED2,LED4对应GPF0、GPF1、GPF2
*/
#define GPF0_out (0x1<<(0*2))
#define GPF1_out (0x1<<(1*2))
#define GPF2_out (0x1<<(2*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF1_msk (3<<(1*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
/*
* S1,S2,S3对应GPF4、GPF5、GPG6
*/
#define GPF4_eint (0x2<<(4*2))
#define GPF5_eint (0x2<<(5*2))
#define GPF6_eint (0x2<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED3对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF1_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_out | GPF1_out | GPF2_out;
GPFDAT = 0xf0;
GPFUP = 0x00;
}
/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
// S1,S2,S3对应的3根引脚设为中断引脚 EINT4,EINT5,EINT6
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_eint | GPF5_eint | GPF6_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
//GPFCON &= ~GPF3_msk;
//GPFCON |= GPF3_eint;
// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
//EINTMASK &= ~(1<<11);
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
*/
//PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT4_7使能
EINTMASK &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
INTMSK &= (~(1<<4));
}
/*******************************
/interrupt.c中断处理文件
#include "s3c24xx.h"
void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
if( oft==4 )
{
SRCPND = 1<
INTPND = 1<
// S1被按下
if(EINTPEND&(1<<4))
{
//GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
//GPFDAT &= ~(1<<0); // LED1点亮
GPFDAT = 0xfe;
EINTPEND |= (1<<4);
}
// S2被按下
if(EINTPEND&(1<<5))
{
GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<1); // LED2点亮
EINTPEND |= (1<<5);
}
// S3被按下
if(EINTPEND&(1<<6))
{
GPFDAT |= (0x7<<0); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<2); // LED4点亮
EINTPEND |= (1<<6);
}
}
}
/**************************************************************************************
/**main.c文件
int main()
{
while(1);
return 0;
}
/***************************************************************************************
/***寄存器定义文件
/* WOTCH DOG register */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* SDRAM regisers */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
#define SDRAM_BASE 0x30000000
/* NAND Flash registers */
#define NFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define NFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
/*GPIO registers*/
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPFUP (*(volatile unsigned long *)0x56000058)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define GPGUP (*(volatile unsigned long *)0x56000068)
#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
#define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
/*UART registers*/
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
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#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
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#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
/*interrupt registes*/
#define SRCPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)
/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
#define EINTPEND (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)

TR12345678

2017-10-10 21:14:18

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