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Embedded software that is stored as object code within a ROM. This name is most common among the users of digital signal processors.
固件是作为目标代码存贮在ROM中的嵌入式软件，这个名字在数字信号处理器的用户中相当流行。
固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。
固件随着技术进步也在不断发展
固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。
通常这些硬件内所保存的程序是无法被用户直接读出或修改的。在以前，一般情况下是没有必要对固件进行升级操作的，即使在固件内发现了严重的Bug也必须由专业人员带着写好程序的芯片把原来机器上的更换下来。早期固件芯片一般采用了ROM设计，它的Firmware代码是在生产过程中固化的，用任何手段都无法修改。随着技术的不断发展，修改固件以适应不断更新的硬件环境成了用户们的迫切要求，所以，可重复写入的可编程可擦除只读存储器EPROM（Erasable Programmable ROM)，EEPROM和flash出现了。这些芯片是可以重复刷写的，让固件得以修改和升级。
固件和硬件有同等重要的地位
硬件设备的固件与它的硬件有着几乎相等的地位，而在某些程度上来说固件可能更重要一些。因为只有编写出出色的固件程序才可以更加充分、巧妙的发挥硬件的作用，而且优秀的固件还可以弥补一些硬件上的缺陷。
固件既然是软件，就有大小之分，大的可有几百兆，小的也许只有几K，甚至不足1K。
如空气般存在的固件，很重要却多数时候感觉不到
为什么很多设备都没听说过有固件的说法呢？因为有些设备，在硬件上会出问题，而在软件上（即固件）永远都不会出问题，而且这些固件对于普通用户是无法更新的（或者更新的技术难度比较大）。它距离我们太遥远，所以被我们忽略掉而已。
对于独立可操作的电子产品，固件一般指它的操作系统（“担任着一个数码产品最基础、最底层工作的软件才可以称之为固件”，这和操作系统的定义很一致）。比如PSP的固件，就是指PSP 的操作系统。同理，IPHONE的固件也是其操作系统，路由器的固件就是路由器的操作系统，MP4的固件就是MP4的操作系统等。
而对于非独立的电子产品，比如硬盘、鼠标、BIOS、光驱、U盘等设备，固件就是指其最底层的，让设备得以运行的程序代码。
虽然以“固件”为名，但不管怎么说，它还是应当被我们理解为软件，并且由于目前集成电路的进步，升级固件也变得越来越简单，越来越没有危险，固件程序与我们通常所说的程序的区别已经越来越小。
虽然升级很简单，但是还是有些要点应该注意，因为毕竟升级固件是有一定风险性的，所以在升级前和升级中，要谨慎小心。
- 1.从设备的官网上阅读升级固件的教程，官网一般会有详细的说明。
- 2.固件文件和刷新固件的程序一定要从官方或者可信度高的论坛下载，不能从小网站下载，且一定要和待刷新的硬件型号完全吻合。
- 3.备份原有的固件，这可以防止在升级错误或者不满意新版固件时回退到原有版本。
- 4.保存新的固件文件，虽然多数产品都可以实现网络直接升级，但下载到计算机上再升级的可靠性要高得多。
- 5.关闭其他软件，为防止升级过程受到其它软件的干扰，最好暂时关闭不需要的软件，特别是杀毒软件。
- 6.在整个刷新过程中，绝对不可以断电，通常断电设备会损坏，需要送回原厂刷机。
- 7.在升级之前，禁用系统的屏幕保护及电源管理。
驱动和固件，我咋分不清？
驱动和固件（Firmware）都是代码，前者为软件服务，后者为硬件服务。操作系统概念还不明确的时代，二者是没有明显区别的。但是随着计算机体系结构的发展，硬件的种类开始变多，操作系统的种类也变多了。
这个时候，因为各种技术的、商业的原因，硬件厂商希望自己的硬件能被更多的软件厂商使用，所以就需要在硬件之上做一些封装，让自己的硬件操纵起来更容易，这个时候就要有Firmware这种东西了，它简化了软件与硬件的交互。
但是为什么不把Fimware做的很完美，做的不需要驱动支持呢？因为有不同的操作系统。不同的操作系统，对于操作硬件的方式完全不同，在Windows里应用态是无法直接写IO端口的，而在嵌入式系统里，一般都不限制直接操作IO端口。所以，硬件厂商一方面为了自己的硬件能被软件更简单的使用，就需要写Firmware，而另一方面为了兼容各种操作系统，又不能把Firmware写的太死，必须预留足够的余地让软件自由发挥——软件的自由发挥就是驱动。
不同操作系统的驱动是不能兼容的，原因就是驱动是为操作系统服务的，有的操作系统是单线程的，有些操作系统不允许动态申请内存，所以不同的操作系统要操作硬件，就要根据自身的特性编写对应的操作代码，这就是驱动存在的意义——适应系统需要。
假如世界上只有一种操作系统，并且版本永远不会改变，那么Firmware和驱动就可以融合在一起，但这只能一个不现实的梦想，要知道民用操作系统和工业控制操作系统差别是十分巨大的。
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