6段式无刷直流电机资料，带MPU9250亲自编写能驱动电机的程序！！！！

本帖最后由 woshishenlonghi 于 2020-4-22 09:35 编辑

0先发个程序，自己写的！！！也可以说是自己搬的，各家的程序弄到一起，能够让36V无刷直流电机转起来！发这个是因为最近搞FOC，深知资料的重要性！所以想抛砖引玉希望那个大牛能够看到，顺便请教一下FOC2.0库的一些问题！！！
程序里有MPU9250的驱动程序+匿名上位机4.0的串口程序！