拿到板子没几天，看
论坛很多朋友都是用的ST自家的
STM32CubeMX软件开发的，尝试了一下，刚使用很多地方不太习惯，不过几天用下来确实比较方便。还没上手估计现在用也做不出来，还是老老实实用KEIL吧。 之前做的一个小东西用到过MPU6050陀螺仪。模块就在手边于是直接拿起来用了。用的原子的库（之前发现原子库里没有使用中断，资料里也没有终端的相关薪资，这次把中断加上，找到的包含中断的文档也传附件方便用得到的朋友）
言归正传。直接接线。之前一直用的stm32f1XX。新手才学STM用
F412ZG的时候串口3总是配置不好，最后妥协了用的USART1。用ST-LINK的时候只能飞两根线了，后面在慢慢研究一下。原子的库改了LED等。
接线最好改一下gpio，用外面的必须的焊一下
烧上程序就能接收到串口数据了
如果用到MPU6050中断，程序这里需要打开终端并配置寄存器
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