请教诸位大神！运动控制和视觉学习推荐

小弟自学了很久的labview，看过很多基础的书，对控件和一些常用函数有了了解，现在想学运动控制和视觉，主要是为了发脉冲给伺服驱动器控制伺服电机，再配合CCD相机找特征，有没有大神知道怎么提高的，新手苦于无法提高啊。
望不吝赐教！！看过宝典、我和labview，总是感觉自己编程序还是没思路，无从下手。