【Landzo C1试用体验】试用：》》》思想有多远，我就测多远》》》超声波测距

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本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-6-2 18:09 编辑

      随着试用的跟进，没见过啊堆诺的童鞋们越来越熟悉，见过的童鞋们都早熟了。今天玩耍下啊堆诺超声测距。
      如果只是玩耍超声测距，那就没有意思了，代码也有，超声模块也有，烧上去，分分钟搞定的事情。所以，没有难度就没有乐趣，反正作为一个程序猿，不是被代码玩了，就是玩了代码，没有和平共处的时候。
      我们这回的难度在于，没有显示设备，再次说明，C1这个初级班套件，没有液晶屏，显示加强包里才有个OLED屏，估计那个扩展板上的7针的插座就是那个屏的。
      不过，咱们有存货，上回整温度的时候，就有一块儿1602c，于是，童鞋们要是热爱嵌入式，就平时多屯点，奇货可居嘛。

      下边就开打，先把好打的打了，串口显示的超声测距，好，看代码，童鞋们可以研读下蓝宙提供的pdf啥的，从原理到操作写的都挺清楚的。我们看第七课第一个栗子，挺简洁的，一共32行代码，实现超声测距，串口打印。

由于简单，长话短说，这是硬件连线，这回好，专线专用，没有拆对，嘎嘎

这是串口信息，精度在1cm左右，挺好的，第一个简单步骤胜利完成，下边整难的，好吃的要先吃，好玩的先玩，困难的扔到后边，实在解决不了，自由高人出马，天塌了有高个顶，高个的蹲下了，你可以趴下，嘎嘎嘎嘎嘎嘎

下边弄这个1602，
就是这货，look！我保存得多好，好些年了，连屏的膜都没破坏，

管脚拍大点，

复习下这16个管脚先，
第1脚：GND接地
第2脚：VDD接5V电源正极（这东工作在4.5~5.5V最舒适）
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度，看来我们要用个1KΩ电阻了，这有的是）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
第6脚：E端为使能端,高电平时读取信息，负跳变时执行指令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。

好吧，我承认，这是我从头到尾看16个管脚头回这么认真。1602这东有8位连接法和4位连接法两种，我们用4位连接法，毕竟这还得用12个脚呢，唉，腿儿多了真费事，还得一条腿一条腿掰扯着看，也不知道研究cpu主板的大牛们咋掰的，是不是有的不用看啊，我这i3的处理器好像是1134条腿儿，听说有I2C的1602c,一共接4根线就行了，

我们用两边的共12条腿儿，管脚定义呢，刚才也复习了，12条腿中，除去固定的电源2个和背光2个，还有对比度1个，需要控制7条腿，开发板上超声占用了7和8，那我们用扩展板上的12, 11, 5, 4, 3, 2 这六个口，有童鞋说了，7条腿穿六条腿儿的裤子？？？童鞋们注意，第五脚RW为读写信号线，我们只需接低电平时进行写操作，接GND。

重新梳理下接线啊，
将 1602 的 RS, E, D4, D5, D6, D7 依序接到 12, 11, 5, 4, 3, 2 引脚上
将 LCD 的 GND 接地
RW 接到 GND
Vdd 接到 +5V
LCD 的 V0通过4K电阻接到地
背光两脚一只接到GND，一只+5V 共12条腿

然后就是一顿连线。。。。先用两根6针排线两头儿插留出中间4个管脚不用

最终。。。很抽象。。。我把超声波的拔了，以便相对具体点

然后，看看代码，先看看1602显示的部分，大家表忘记，蓝宙是玩搭积木的，既然是积木，肯定有1602这块常用的积木，注意引用头文件，然后，操作相当简单，硬件主要就是初始化RS, E, D4, D5, D6, D7 这几个管脚，然后定义好矩阵行列数，写字符的时候，指定好头一个字符在矩阵中的位置。
为了把hello 1602c显示在中间，可以调整下首字符显示坐标

嗯，挺好，显示成功

下边整合测距代码

#include
// 初始化lcd管脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int _ABVAR_1_t1 = 0 ;
int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)
{
long duration;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
duration = duration / 59;
if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;
return duration;
}
void setup()
{
digitalWrite( 7 , LOW );
digitalWrite( 8 , LOW );
//初始化lcd两行16列矩阵以显示文字
lcd.begin(16, 2);
}
void loop()
{
_ABVAR_1_t1 = ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 7 , 8 ) ;
// 设置光标column 0 line 0
// 小提示：line 0 是第一行索引从0开始
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Hello 1602c");
// 设置光标column 0 line 1
lcd.setCursor(0, 1);
// 从第二行开始打印
lcd.print("Dis: ");
lcd.print(_ABVAR_1_t1);
lcd.print("cm");
delay(200);
}

复制代码

烧写测试，成功！

不过，有个问题，在距离变小的时候，小一个数量级，上次的“cm” 的"m"还是被遗留了

lcd函数定义里有一个clear（）,显然是清屏用的，

可是编译的时候，ld出问题了，挂了，呜呜呜

也不是没有办法解决，改一句代码，cm后面加几个空格，解决了，甚至这么一来，好像更简洁了。

可是为啥调用clear()会挂ld呢？？不得而知啊。好吧，就留着这问题吧，即使用了clear，也是通过发送命令刷屏，效率上并不比打几个空格高，将就着吧。

总结陈词，C1的初级套件没有显示设备，那我们不心甘情愿地用串口显示在电脑上，于是找来了块1602，经过一番折腾，超声测距有显示了，超声测距也不是一个萝卜一个坑儿的效果，你想，声波发出去，再反射回来，反射面多大？多大都行么？前边有个米粒大点的反射面，可以反射么？是不是还有个触发阈值啥的？超声传感器是不是还有个最敏感区啥的，就像人眼，或者鹰眼吧，中间有个最清晰的区域，也不知鲸鱼海豚啥的咋用的声纳系统下辈子当海豚体验体验吧，不能当鲸鱼，会被鬼子吃了。看来，要想成功，就得折腾。