【OK210试用体验】之泊车导航系统测试

罗崇军 · 2015-9-24 17:27:50

罗崇军 ( 楼主 ) 2015-9-24 17:27:50 只看该作者 3772 | 4 倒序浏览

经过俩个多月的努力，泊车导航系统终于在昨天通过了最后的审核，心中的一块石头也终于落地了，今天上午出去嗨了一把，下午来实验室与大家分享我的项目成果。

硬件准备：ok210开发板
               smart210开发板
               国信长天51单片机开发板
               谷客摄像头
               无线信号发送模块
               无线信号接收模块
               红外传感器
               温度传感器
               继电器组

      OS: LINUX2.6.35
               LINUX3.0.8

图形界面：QT4

驱动程序：wifi_00368.drv
               camera_guke.drv
               stc_51_u***.drv
               ee_rom.drv
               ds18b20.drv

应用程序：main.c
               image_processing.c
               wifi_tx.c
               wifi_rx.c
               stc51_app.c

停车场服务器组成：ok210、摄像头、无线发送模块、温度传感器信息采集中心（红外传感器、继电器组，stc51单片机开发板）；
车载终端组成：smart210、无线接收模块。


下面介绍具体实物：

上图所示是该项目的主体结构，主要由：停车场服务器、车载终端、无线收发装置、门禁信息采集中心、图像信息采集设备等组成。、

上图是停车场服务器的图片（ok210），它具有无线发射、图像处理（车位识别）、门禁管理、温度采集等功能；
它通过无线设备将停车场的车位摆放情况，以及停车场内的道路信息发送到车载中端，以供车载终端使用，通过执行image_processing.o进行图像处理识别出车位信息，它依赖于摄像头；通过USB控制门禁信息采集中心（stc51开发板），控制继电器组进行开关门的动作。读取温度以供查看（这一项不重要）；