【OK210试用体验】+第十三篇☞编写程序分析并提取GPS有效数据

杨永胜 · 2015-9-13 15:35:58

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-9-13 15:35:58 只看该作者 2778 | 2 倒序浏览

本帖最后由 iysheng 于 2015-9-14 22:59 编辑

今天开始真正涉及到GPS了，因为我的项目就是围绕着GPS里面的数据进行展开的，首先由于，我申请的项目，只是提取时钟数据，所以分析了GPS数据格式之后，

我决定使用以$GPGGA开头的数据信息，具体如上图所示，很明显可以看出来，我们需要的时间数据就$GPGGA,之后的字符里面（以ASCII码进行表示的）。所以我的目的就是要把这些有效的数据提取出来，而不必要占用太多的内存资源，所以我接下来的代码目的就是纯粹的提取有效的数据，无效的数据进行舍弃，
整个，程序设计大的框架如下所示：

接下来，就是按照我的整个框架思路，写出程序如下所示，源代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "uart.h"
#include
struct termios uart1;
int main(void)
{
int fd = 0;
static unsigned char buff[]="hello china";
unsigned char flag;
unsigned char num[6] = {0,0,0,0,0,0};
unsigned char time[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned char out[33]="now the time is 12:00:00 ... 000";
int rb;
int len;
int hour,min,sec,msec;
len = strlen(buff);
fd = open("/dev/s3c2410_serial0", O_RDWR|O_NOCTTY);//以读写方式打开设备
if (fd == -1){
printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
return errno;}
tcgetattr(fd, &uart1);
uart1.c_lflag &= ~(ECHO|ECHOE|ISIG|ICANON);
uart1.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW,&uart1);
printf("welcome to linux worldn");
write(fd, buff, len);
while(1){
rb = read(fd, &flag, 1);//读取一个字符
if (flag == '最后，我通过验证，这样设计的程序可以很准确的提取出来有效的数据（由于本次我使用的是串口模拟输出数据，所以做了很多的干扰信息，本次程序设计主要提供一种提取GPS有效数据的思路，实际里面还有一个比较重要的是否定位的数据，可以进一步判断当前数据是否有效，本次就省略了，）
最后运行效果如下：
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2015-9-13 18:53 上传
很明显，我把包含奇数信息的数据设计成有效信息，偶数的信息是干扰信息，最后效果很准确的提取出来了，至此这种通过在Linux操作系统上，通过虚拟终端输出时钟数据的方法已经实现了。
){//判断是否等于$
rb = read(fd, num, 5);//如果是$,读取接下来的5个字符
num[5]='\0';//为了和字符串进行比较，所以加上一个字符串结束符
if (strcmp(num, "GPGGA") == 0)//和“GPGGA”进行比较
{
read(fd,time,10);//读取接下来的时间数据
out[16] = time[1];
out[17] = time[2];
out[19] = time[3];
out[20] = time[4];
out[22] = time[5];
out[23] = time[6];
out[29] = time[7];
out[30] = time[8];
out[31] = time[9];//对字符串进行赋值，因为我printf函数不能正常输出，所以要用puts函数
puts(out);//通过虚拟终端输出时间
}
if (rb < 0)
perror("read err");
}
}
return 0;
}

复制代码

最后，我通过验证，这样设计的程序可以很准确的提取出来有效的数据（由于本次我使用的是串口模拟输出数据，所以做了很多的干扰信息，本次程序设计主要提供一种提取GPS有效数据的思路，实际里面还有一个比较重要的是否定位的数据，可以进一步判断当前数据是否有效，本次就省略了，）
最后运行效果如下：

很明显，我把包含奇数信息的数据设计成有效信息，偶数的信息是干扰信息，最后效果很准确的提取出来了，至此这种通过在Linux操作系统上，通过虚拟终端输出时钟数据的方法已经实现了。