【OK210试用体验】u-boot篇 -- u-boot启动流程总结

2015-9-8 22:45:08

h1654155865.6393 ( 楼主 ) 2015-9-8 22:45:08 只看该作者 3278 | 0 倒序浏览

【OK210试用体验】u-boot篇 -- u-boot启动流程总结

u-boot跟其他的bootloader类似，启动有两个阶段。对于新版的u-boot来说，重要的两个文件是 u-boot-spl.bin 和 u-boot.bin 。

结合裸机程序前的S5PV210启动流程，可以清晰地分析 S5PV210移植完u-boot 的启动流程。

启动流程简析

从S5PV210启动流程中，我们知道S5PV210上电后，先运行iROM里的 BL0 段代码，执行完对CPU的一系列初始化后，会从SD/MMC/NorFlash/NandFLash...里拷贝扇区1的 u-boot-spl.bin （即BL1）到iRAM中并跳转BL1的起始地址（0xD0020010）运行。

u-boot-spl.bin 除了做一些外设初始化和调整系统时钟外，重要的工作肯定是将外设存储器中的 u-boot.bin （即BL2）DDR等比较小的RAM中并且跳转到起始地址运行。

u-boot.bin 会继续做一些初始化操作，然后是在DDR中从高地址开始计算出内存布局，并且把 u-boot自身拷贝到计算出来的重定位地址上，接着根据 fixup table（.rel.dyn 和 .dynsym）修正重定位后的 u-boot.bin 的链接地址为其运行地址，最后跳转到定位后的 u-boot.bin 去执行。

第一阶段代码分析总结

第一个阶段完成了哪些事情呢？主要是完成了4项功能。

对硬件的初始化。这部分代码主要位于start.S中。主要是初始化异常向量表，设置SVC32模式，关闭中断（FIQ,IRQ），配置cp15，设置异常向量入口，无效L1 I/D，失能MMU、cache，板级初始化，初始化系统时钟（PLL、MUX）（lowlevel_init.S）。

对内存（SDRAM）做初始化，这部分代码主要位于lowlevel_init.S中。

设置系统堆栈。这部分代码主要在crt0.S的_main函数的前面部分。

拷贝BL2代码RAM中并且跳转到起始位置运行，这部分代码也在 start.S和 crt0.S 中。

第二阶段代码分析总结

第二阶段的代码起始在crt0.S中，重点函数当然是board_init_f，重点的两个函数 board_init_f 和 board_init_r 都位于 arch/arm/lib/board.c。

首先先进行硬件初始化。