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【OK210试用体验】+第十一篇☞RTC（实时时钟）驱动，一些问题和解决方法。

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-9-4 23:00:59  只看该作者 倒序浏览
本帖最后由 iysheng 于 2015-9-5 00:00 编辑

前几天开学，由于没有从家里把路由器带来，我又是一直使用的NFS挂载的跟文件系统，所以几天前，我在网上淘了一个路由器，今天下午到了，我也拍了张照片：
黄色框中所示，就是我淘的路由器。
赶紧把我几天前编写的程序运行试一试了，谁知道第一次并没有成功，主要是读取回来的数据，明显是乱码，通过不断的修改，问题主要是驱动源码中的rtc_read函数，我忘记了不能直接在内核空间和用户空间之间传递数据，最后通过多次的修改，我使用了copy_to_usr函数，还有一些对读取的数据进行的一些操作，我开始一直纠结在char __user *buff，这个地方，因为，很明显我要读取回来的时间数据不是8bit的，而是unsigned int 32bit的，通过仔细的分析，最后有点明白了，修改我的rtc_read函数如下：第一次修改后的rtc_read函数：
  1. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
  2. {
  3.         int i;
  4.         unsigned int ad_base =BCDSEC;
  5.         for(i=0; i<7; i++){//从秒，分，时，天，星期，月，年，刚好七组数据
  6.         unsigned int *adv = ioremap(ad_base, 4);//物理地址到虚拟地址的转换
  7.         copy_to_user(buff, adv, 4);//指名要读取32bit数据
  8.         ad_base += 4;//增加地址4，刚好读取8bit*4=32bit数据
  9.         buff += 4;//用户的数据地址也要相应的添加4
  10.         }
  11.         return 0;
  12. }
复制代码
解决了，这个问题后，我们就可以放出来所有的源代码了：
驱动部分：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include "rtc.h"
  8. #include
  9. unsigned int *rtccon;
  10. unsigned int *rtcalm;
  11. unsigned int *bcdyear;
  12. unsigned int *bcdmon;
  13. unsigned int *bcdday;
  14. unsigned int *bcdweek;
  15. unsigned int *bcdhour;
  16. unsigned int *bcdmin;
  17. unsigned int *bcdsec;

  19. typedef struct INIT_tiME {
  20.         unsigned long year;
  21.         unsigned long mon;
  22.         unsigned long day;
  23.         unsigned long week;
  24.         unsigned long hour;
  25.         unsigned long min;
  26.         unsigned long sec;
  27. }ITIME;

  29. struct cdev rtcdev;//定义结构体
  30. dev_t devnum;//定义设备号

  32. /*定义open函数*/
  33. int rtc_open (struct inode *inode, struct file *filp)
  34. {
  35.         unsigned long temp1,temp2;
  36.         ITIME itime;
  37.         itime.year = 0x15;
  38.         itime.mon = 0x8;
  39.         itime.day = 0x30;
  40.         itime.week = 0x7;
  41.         itime.hour = 0x21;
  42.         itime.min = 0x57;
  43.         itime.sec = 0x27;
  44.                
  45.         rtccon = ioremap(RTCCON, 4);
  46.         temp1 = readl(rtccon);
  47.         temp2 = temp1 |(1<<0);
  48.         writel(temp2, rtccon);//使能RTCCON
  49.         
  50.         bcdyear = ioremap(BCDYEAR, 4);
  51.         writel(itime.year, bcdyear);
  52.         
  53.         bcdmon = ioremap(BCDMON, 4);
  54.         writel(itime.mon, bcdmon);
  55.         
  56.         bcdday = ioremap(BCDDAY, 4);
  57.         writel(itime.day, bcdday);
  58.         
  59.         bcdweek = ioremap(BCDWEEK, 4);
  60.         writel(itime.week, bcdweek);
  61.         
  62.         bcdhour = ioremap(BCDHOUR, 4);
  63.         writel(itime.hour, bcdhour);
  64.         
  65.         bcdmin = ioremap(BCDMIN, 4);
  66.         writel(itime.min, bcdmin);
  67.         
  68.         bcdsec = ioremap(BCDSEC, 4);
  69.         writel(itime.sec, bcdsec);
  70.         
  71.         printk(KERN_INFO"welcome to ysrtcn");
  72.         return 0;
  73. }
  74. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
  75. {
  76.         int i;
  77.         unsigned int ad_base =BCDSEC;
  78.         for(i=0; i<7; i++){
  79.         unsigned int *adv = ioremap(ad_base, 4);
  80.         copy_to_user(buff, adv, 4);
  81.         ad_base += 4;
  82.         buff += 4;
  83.         }
  84.         return 0;
  85. }

  87. /*声明函数操作集*/
  88. static struct file_operations rtcfops = {
  89.         .open = rtc_open,
  90.         .owner = THIS_MODULE,
  91.         .read = rtc_read,
  92. };

  94. static int rtc_init(void)//定义驱动入口函数
  95. {
  96.         cdev_init(&rtcdev, &rtcfops);//联系起来结构体和文件操作集
  97.         alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "ysrtc");//分配空间
  98.         cdev_add(&rtcdev, devnum, 1);//注册驱动
  99.         return 0;
  100. }

  102. static void rtc_exit(void)
  103. {
  104.         cdev_del(&rtcdev);//删除空间
  105.         unregister_chrdev_region(devnum, 1);//取消注册
  106. }

  108. MODULE_LICENSE("GPL");//声明LICENSE，防止安装时出现警告
  109. MODULE_AUTHOR("SIMON YANG");//声明驱动作者

  111. module_init(rtc_init);//声明驱动入口
  112. module_exit(rtc_exit);//声明驱动出口
复制代码
用户程序部分：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include "rtc.h"
  7. #include //和ioctl函数相关的头文件声明也可以是/sys/ioctl.h

  9. void mdelay(unsigned long a)
  10. {
  11.         unsigned long b,c;
  12.         for(b=0; b
  13.         for(c=0; c<0xffff; c++);
  14. }

  16. int main(void)
  17. {
  18.         int fd = 0;
  19.         int i,temp;
  20.         unsigned int buff[7];       
  21.         fd = open("/dev/ysrtc", O_RDWR);//以读写方式打开设备
  22.        
  23.         if (fd == 0xffffffff){
  24.                 printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
  25.                 return errno;}
  26.         while(1){       
  27.         temp = buff[0];
  28.         for(i=0; i<7; i++)
  29.         read (fd, buff, sizeof(unsigned int)*7);
  30.         if(temp != buff[0]){
  31.         printf("year:%x mon:%x week:%x day:%x hour:%x min:%x sec:%xn",buff[6],buff[5],buff[4],buff[3],buff[2],buff[1],buff[0]);}
  32.         mdelay(1000);
  33.         }
  34.         return 0;
  35. }
复制代码


由于，我自己定义了一个mdelay函数，开始的时候，mdelay(1000)这段时间小于1s，所以读取回来的数据会有重复的部分：

于是，我修改为现在的，在每次输出之前都进行一次对秒数据的比较，如过不一样，则输出，否则继续读取数据，如上面的代码所示，修改之后效果如下:


这样就不会输出重复的数据了，
但是，等了一会之后，程序就崩溃了，如下图所示：


显示到了hour：21 min：58 sec：5的时候就提示我说什么空间分配不足的问题，这个就是一个大bug啊。通过思考，我发现还是rtc_read函数的问题，因为，在这个函数中，我一直不断地ioremap，这就相当于我是在不断地分配，占有内存空间，这不就是造成了资源的浪费吗？于是我修改了rtc_read函数，如下图所示：最后修改后的rtc_read:
  1. ssize_t rtc_read (struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos)
  2. {
  3.         int i;
  4.         for(i=0; i<7; i++){
  5.         switch(i){
  6.         case 0:
  7.         copy_to_user(buff, bcdsec, 4);
  8.         break;
  9.         case 1:
  10.         copy_to_user(buff, bcdmin, 4);
  11.         break;
  12.         case 2:
  13.         copy_to_user(buff, bcdhour, 4);
  14.         break;
  15.         case 3:
  16.         copy_to_user(buff, bcdday, 4);
  17.         break;
  18.         case 4:
  19.         copy_to_user(buff, bcdweek, 4);
  20.         break;
  21.         case 5:
  22.         copy_to_user(buff, bcdmon, 4);
  23.         break;
  24.         case 6:
  25.         copy_to_user(buff, bcdyear, 4);
  26.         break;
  27.         }
  28.         buff += 4;
  29.         }
  30.         return 0;
  31. }
复制代码
在这次修改中，我放弃了不断的ioremap，一直使用rtc_open函数中的虚拟地址，因为它是全局变量啊，最后很顺利的成功的运行了，如下图所示：



从上图中可以看到，本次已经顺利的运行到了hour：22 min：0 sec：6，此时我按下了Ctrl+z，中断了继续的显示，因为，此时已经可以证明修改后的驱动程序是可以顺利并且正常的输出的。
通过我的思考和尝试，终与解决了这些问题，真的很开心。最后附上我的头文件（就是一些寄存器的物理地址）：
  1. #define RTC_BASE 0Xe2800000
  2. #define INTP RTC_BASE+0X30
  3. #define RTCCON RTC_BASE+0X40
  4. #define TICCNT RTC_BASE+0X44
  5. #define RTCALM RTC_BASE+0X50
  6. #define ALMSEC RTC_BASE+0X54
  7. #define ALMMIN RTC_BASE+0X58
  8. #define ALMHOUR RTC_BASE+0X5C
  9. #define ALMDATE RTC_BASE+0X60
  10. #define ALMMON RTC_BASE+0X64
  11. #define ALMYEAR RTC_BASE+0X68
  12. #define RTCRST RTC_BASE+0X6C
  13. #define BCDSEC RTC_BASE+0X70
  14. #define BCDMIN RTC_BASE+0X74
  15. #define BCDHOUR RTC_BASE+0X78
  16. #define BCDDAY RTC_BASE+0X7C
  17. #define BCDWEEK RTC_BASE+0X80
  18. #define BCDMON RTC_BASE+0X84
  19. #define BCDYEAR RTC_BASE+0X88
  20. #define CURTICCNT RTC_BASE+0X90
  21. #define RTCLVD RTC_BASE+0X94
复制代码
还有我的思维导图：

这都是为了养成好的习惯，至此RTC驱动程序也告一段落了。
【新技能】那些你不知道的红外热像“隐形”功能
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2个回复
沙发
mrbushy 发表于 2015-9-13 12:35:37
不错的分享........
专业SMT贴片焊接，首次下单立减100元，华强集团旗下大厂，日式标准！
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板凳
杨永胜 发表于 2015-9-13 15:22:14
mrbushy 发表于 2015-9-13 12:35
不错的分享........

谢谢额，，，
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