S5pv210是一个32位精简指令集、低功耗、高性能的cortex-a8处理器，它属于armv7架构。

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2015-8-15 21:23 上传

上边的这张图，显示了S5PV210处理器的整体框图。从这张图中我们可以了解到210的主要功能，这些小的模块共同构成了210处理器。
　　
　　首先说一说CPU核心部分，CPU的主频可以达到800M或1GHz，我们可以通过配置U-Boot源码中对应控制主频的宏来进行主频的选择。U-boot默认的主频是1GHz。CPU的核心部分还有512KB的高速缓存。还有NEON，NEON它是ARM内部集成的可以实现复杂算法的模块，比如说图像的智能分析，数学上的运算等都是通过NEON来实现的。
　　
　　左上角是系统外设，这一部分主要是一些低速设备。其中：
　　RTC是实时时钟，负责系统时间的控制；
　　PLL是锁相环，主要起倍频作用；
　　timer with PWM是定时器模块；
　　Watching Timer是看门狗，看门狗主要是在应用程序跑飞或者系统死机一段时间之后，将系统重启。看门狗在实际的项目中是要打开的。
      DMA（24ch）是24通道的DMA控制器。如果没有DMA的话，数据是通过CPU传给内存，再由内存传给系统外设的；有了DMA之后，数据可以不通过CPU。比如音频数据通过DMA控制通道直接传到内存中。DMA可以控制外设数据与外设数据、外设数据与内存数据、内存数据与内存数据之间的传输，这样可以有效的提升系统的工作效率。6410中也有DMA，只是没有210的多；
　　    Keypad（14x8）：14ｘ8的键盘接口；
　　TS-ADC（12Bit／10ch）：12位的数模转换，有些电阻屏的触摸功能就是由他来实现的；
　　
　　左下角是外部总线模块。从这个模块可以看到210支持IIS、AC97和PCM这样的音频标准接口；
　　HSMMC/SDx4：４路MMC总线，可以接SD卡、TF卡和SDIO接口；
　　USB Host2.0/OTG2.0：210支持USB Host 2.0，和师傅实际测试了一下，USB Host2.0的传输速度大概是12~16M/s；
　　UARTx4:4路串口；
　　IICx3：3路IIC总线，一些常用的电容屏的触摸芯片，重力传感器就是接在了IIC总线上；
　　HS-SPIx2：2路SPI总线；
　　GPIO：GPIO接口；
　　
　　下边中间的是电源管路模块，如果在做手机或者平板电脑类的产品的话，一般会用到，他的作用是通过软件动态调节CPU功耗，一般是通过升高或降低，打开或者关闭电压的方式来调节功耗的；
　　
　　右下角是存储接口模块，以前听到Memory总会幼稚的认为是内存的意思，其实并不是这样，Memory其实是存储的意思；
　　S5PV210的NAND支持SLC和MLC两种，SLC的稳定性由于MLC，同等容量的SLC价格高于MLC；
　　它还支持16位硬件ECC。由于nand flash的工艺问题，在数据读取的过程中可能会出现位错误，这时就需要Ecc来检查和纠正了；
　　210 常用的芯片是LPDDR2和DDR2，这里的LP就是low power的意思，就是低功耗~
　　
　　右上角部分就是210强大的多媒体功能模块了；
　　首先是摄像头接口；
　　MFC多媒体格式转换模块，主要的任务就是视频文件的编解码；具有30帧/s的处理能力，支持H.263/H.264/MPEG4编码和解码；
　　支持2D/3D图形引擎；
　　HDMI，高清数字多媒体接口；
　　JPEG主要用于图片文件的硬件编码，原始数据通过JPEG编码生成jpg格式文件；
　　最后是LCD控制器；
　　
　　中间的Multi layer AHB/AXI Bus是高速总线，CPU内部各个模块与CPU就是通过这个高速总线来实现通讯的。
--------------------------------------第二部分---------------------------------------
　　简单的了解了210处理器之后呢，就开始进行U-Boot的移植了。说到U-Boot，肯定会有不少朋友产生疑问，什么是U-Boot？U-Boot的功能是什么呢？其实啊，这个U-Boot它就是universal bootloader，也就是通用的bootloader。它存在于nandflash或者SD卡中，它是在开机上点之后，操作系统起来之前用来引导的一个程序。U-boot 的主要作用是进行内存的初始化、CPU的初始化、串口初始化等一系列的初始化工作，完成这些之后，再将操作系统加载到内存中，从而运行起来。
　　
　　U-Boot 源码文件下包括一些目录文件和文本文件，这些文件可分为”与平台相关的文件”和”与平台无关的文件”，其中common文件夹下的文件就是与平台无关的文件；与平台相关的文件又分为CPU级相关的文件和与板级相关的文件：arch目录下的文件就是与CPU级相关的文件，而board、drivers、include等文件夹下的文件都是与板级相关的文件。我们在移植的过程中，需要修改的文件也就是这些与平台相关的文件。
　　
　　U-Boot 的移植过程主要包括以下四个步骤：
      1.下载U-Boot源码
      2.修改相应的文件代码
      3.编译U-Boot
      4.烧写到开发板上，运行
　　
　　下面是移植2011.06版本到210处理器上时修改（或添加）的文件：
以下文件均为与CPU级相关的文件
      uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/start.s               
      uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/Makefile
      uboot2011.06/arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/hardware.h
      uboot2011.06/arch/arm/lib/board.c
      uboot2011.06/arch/arm/lib/Makefile
      uboot2011.06/arch/arm/config.mk
以下文件均为与板级相关的文件
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/tools/mkv210_image.c
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/lowlevel_init.S
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/mem_setup.S
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210.c
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210_val.h
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/mmc_boot.c
      uboot2011.06/board/samsung/OK210/Makefile
      uboot2011.06/drivers/mtd/nand/s5pc1xx_nand.c
      uboot2011.06/drivers/mtd/nand/Makefile
      uboot2011.06/include/configs/OK210.h
      uboot2011.06/include/s5pc110.h
      uboot2011.06/include/s5pc11x.h
      uboot2011.06/spl/Makefile
      uboot2011.06/boards.cfg
      uboot2011.06/config.mk
      uboot2011.06/Makefile
　　
　　在这里简单的说明一下我选择2011.06版本的uboot 进行移植的原因，在自己平时在各个论坛、贴吧中的了解，发现大家对2011.06版本的讨论相对来说多一些，所以选择的这个版本。在这里我想自己试一下U-Boot移植的过程也希望能给大家有一些帮助。
　　　
　　另外呢，附件提供的移植参考目录是在原始U-boot-2011.06版本基础上进行的修改，把修改的文件单独拿出来，方便大家使用对比工具查看我修改了哪些内容，当然移植参考目录里面，并不是所有的文件都是从U-boot-2011.06拷贝出来的，有些文件是从U-boot-1.3.4拷贝的：目录board/samsung/OK210下面的mmcboot.c 文件，从SD启动U-Boot必须含有该文件，三星官方提供的U-boot-1.3.4源码包含有该文件，我们直接拷贝过来就可以了。
　　
　　下面的内容是我在移植uboot的时候师傅给我总结的移植思路（贴出来和大家一起分享一下~~）：
　　移植过程就是在新的U-Boot代码中增加CPU级和Board级代码，使之能够在开发板上面运行。
　　
　　1.看一下源代码里面是否有CPU级相关代码，比如S5PV210是ARMV7架构，看一下CPU目录下面是否有ARMV7的目录，因为U-Boot已经是嵌入式平台里面应用很广泛的Bootloader了，所以基本上都已经有了CPU级相关代码。
　　
　　2.下一步就是查看板级相关代码了。一款主流CPU发布的时候，厂商一般都会提供官方开发板，比如S5PV210发布的时候三星公司提供了官方开发板，使用的U-Boot是1.3.4版本，三星在U-Boot官方提供的1.3.4基础上面进行了改进，比如增加SD卡启动和NandFlash启动相关代码 等等。在移植新版本的U-Boot到开发板的时候，我们需要看一下U-Boot代码里面是否已经含有了板级代码，如果已经有了，就不需要自己改动了，编译以后就可以使用，而有的时候在较新的U-Boot代码里面，是不含有这些板级支持包的，这个时候就需要增加自己的板级包了。
　　
　　3.板级包的增加需要参考CPU官方提供的U-Boot代码，因为我们移植的是最小功能的U-Boot，让U-Boot能够运行起来即可，所以只需要抓最关键的代码，比如系统时钟的配置，DDR2内存的初始化代码，调试串口的初始化等，这些代码是需要参考U-Boot1.3.4的，不需要我们自己去写每一行，但是需要我们知道U-Boot 能够在S5PV210上面运行起来，必须做的工作。