本帖最后由 q15920078530 于 2015-7-30 11:18 编辑
【OK210试用体验】S5PV210启动流程
学习任何一款处理器，对于熟悉它的启动运行流程还是比较重要的，因为可以帮助学习者在后面对裸机编程、bootloader的移植起到思路引导作用。
现在还不谈bootloader的移植和操作系统内核的移植方面的，对于裸机编程，个人觉得学习一些常用的汇编还是相当有益处的，不仅是对底层进一步了解，思维方式也得到提高。这里推荐给大家基本书籍：[深入浅出嵌入式底层软件开发]、[嵌入式Linux应用开发完全手册]。当然，只是够用的话，只需学习前面一两章的内容，也不用详细看，不懂的可以查的嘛。
在2.operate下，Figure 1. Overall boot-up diagram为S5PV210的详细启动流程图。
图中有标号，这样让我们更容易分析理解其中的流程。
整个启动的流程大概可分为以下几部分：
① iROM做硬件初始化：初始化系统时钟、设备具体的控制器、引导设备；
② iROM中的引导程序将bootloader拷贝到SRAM中，这部分bootloader叫做BL1；
③ BL1程序被执行，并且拷贝保村BL2到SRAM中；
④ BL2程序被执行，初始化SDRAM并且拷贝OS到SDRAM中；
⑤ 最后跳转到OS的起始地址，运行OS。
详细分析
1. 首先是从S59V210内部的iROM开始，iROM也就是internal ROM，为三星出厂S5PV210的自带ROM，里面固化了叫做BL0的代码，上电后初始化需要的硬件。
① 关闭看门狗
② 初始化指令cache
③ 初始化堆和栈
④ 初始化块设备
⑤ 初始化PLL、设置系统时钟
⑥ 拷贝BL1程序到内部SRAM中
⑦ 验证BL1的校验和。如果校验失败，iROM将尝试第二种引导模式（可见下图）
⑧ 校验是否处于安全引导模式下
⑨ 跳转到BL1的起始地址
具体的iROM的程序运行流程可看下图：
从内存的映射图可知，我们自己写启动时的 内存映射图可以知道我们自己写BL1BL1 需要 16 Byt的头信息 ，这16字节的头信息格式在图中已经明确定义：
0x0 ：BL1BL1 的大小
0x4 ：0（规定）
0x8 ：校验和
0xc 0xc：0（规定）
有了这 16 字节的头信息， BL0BL0 就知道拷贝多大的 就知道拷贝多大的 BL1BL1 到内部 到内部 SRAM SRAM ，并且可以验证 BL1BL1 的数据是否 的数据是否 完好无损。
系统时钟的初始化也是相当重要的，官方也给出了建议：
。
在手册中我们可以知道，对于校验和代码，可以这样来编写：
for(count=0;count< dataLength;count+=1)
{
buffer = (*(volatile u8*)(uBlAddr+count));
checkSum = checkSum + buffer;
}
其中：coun：unsigned int 类型 .
dataLengt：unsigned int 类型 .BL1的大小（Byte）
buffe unsigned short 类型 ，从 BL读到的 Byte数据
checksuunsigned int类型 ，BL1 的校验和
2. iROM完成任务之后是进入BL1程序，BL1会引导BL2到SRAM中运行，最后加载OS到SDRAM中运行。
在iROM整个初始化过程中、初始化可谓是方法众多，OneNAND、NAND、SD/MMC and eMMC、eMMC、NOR、UART/USB。常见的我们可以用SD卡来烧写程序。
我们可以按照官方给的方法来安排布置块程序的分配，将程序烧写到SD卡中，每个块的大小是 512 Byte。对于block0保留和BL1烧写到Block1中，这是其中强制要求的，但是对于BL2和 Kerne的布局的要求只是建议性的。
这是官方给的详细的启动流程，但是对于我们来说，烧写一个bootloader的大小起码要200 Byte，而官方对于BL1和BL2是可变大小，而最大是16K和64K，所以我们在移植bootloader的时候可能就用以下流程来完成我们所需要的任务：我们实际的流程是：在 我们实际的流程是：在 BL1BL1 中初始化时钟、 DRAMDRAM 控制器，拷贝 控制器，拷贝 BL2BL2 到外部 DRA ，跳转到DRAM 中执BL2 BL2 加载 OS 到 OS 的起始地址执OS 。
了解了S5PV210的启动流程，对于我们之后的深入学习具有深大的影响，接下来我们将针对流程中的具体细节进行学习剖析，比如硬件初始化方面的逻辑程序，或者说驱动部分，然后是bootloader的移植，OS的移植。真正意义上的学习即将开始，哈哈。
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