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【OK210试用体验】+第七篇☞led驱动源代码加深入分析

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-8-13 18:37:32  只看该作者 倒序浏览
` 本帖最后由 iysheng 于 2015-8-13 18:37 编辑

经过这么长时间的学习，今天可以深入分析一下简单的字符驱动程序led驱动的源代码了。
首先说明，本次驱动的编写，我主要使用了open，write，unlocked_ioctl等函数，使用write函数的原因主要是我想测试一下自己的想法，结果虽然可以，但是还不是很完美，所以，本次我主要发出来我写的基于unlocked_ioctl函数对led的控制源代码极其一些重要的注释，其中肯定有很多的不严谨的部分，但是整个框架还是很完整的。我主要使用了两个函数：open（主要完成初始化led的控制寄存器），unlocked_ioctl(对led的数据寄存器进行操作)。
  1. #include
  2. #include
  3. #include //struct cdev,cdev_init,cdev_add
  4. #include //file_operations
  5. #include //ioremap(物理地址到虚拟地址的映射函数)
  6. #include "led.h"//自己定义的命令（LED_ON,LED_OFF）的头文件

  8. #define LEDCON 0xe0200340//声明控制寄存器的物理地址
  9. #define LEDDAT 0xe0200344//声明数据寄存器的无力地址

  11. unsigned int *led_config; //定义控制寄存器物理地址映射后的地址指针
  12. unsigned int *led_data; //定义数据寄存器物理地址映射后的地址指针

  14. struct cdev leddev;//声明字符设备leddev
  15. dev_t devnum;//定义主设备号

  17. //定义open函数
  18. int led_open (struct inode *inode, struct file *filp){
  19.     led_config = ioremap(LEDCON, 4);//映射控制寄存器的物理地址
  20.     writel(0x11110000, led_config);//写入控制寄存器，使其output模式
  21.    
  22.     led_data = ioremap(LEDDAT, 4);//映射数据寄存器的物理地址
  23.     printk(KERN_INFO"welcome to ysled:
  24. ");//输出欢迎信息
  25.     return 0;
  26. }

  28. long led_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){
  29.     if (cmd == LED_ON)//判断cmd（是点亮还是熄灭led）
  30.     {
  31.             switch (arg)//判断是对第几个led灯的操作
  32. {
  33.                 case 0:
  34.                     writeb(0x70, led_data);//点亮第一个led
  35.                     break;
  36.                 case 1:
  37.                     writeb(0xb0, led_data);
  38.                     break;
  39.                 case 2:
  40.                     writeb(0xd0, led_data);
  41.                     break;
  42.                 case 3:
  43.                     writeb(0xe0, led_data);
  44.                     break;
  45.                 default:
  46.                     printk(KERN_WARNING"no this led,please input 0 to 3!
  47. ");//输出警告信息
  48.                     break;                    
  49.             }
  50.     }
  51.     else if (cmd == LED_OFF)
  52.     {
  53.         switch (arg)
  54.             {
  55.                 case 0:
  56.                     writeb(0x80, led_data);//熄灭第一个led
  57.                     break;
  58.                 case 1:
  59.                     writeb(0x40, led_data);
  60.                     break;
  61.                 case 2:
  62.                     writeb(0x20, led_data);
  63.                     break;
  64.                 case 3:
  65.                     writeb(0x10, led_data);
  66.                     break;
  67.                 default:
  68.                     printk(KERN_WARNING"no this led,please input 0 to 3!
  69. ");//输出警告信息
  70.                     break;                    
  71.             }        
  72.     }
  73.     return 0;
  74. }

  76. //声明设备的一系列操作函数，本次主要使用了open，unlocked_ioctl函数
  77. static struct file_operations led_fops = {
  78.     .open = led_open,
  79.     .unlocked_ioctl = led_ioctl,
  80. };

  82. //led初始化函数，模块的入口
  83. static int led_init(void){
  84.     cdev_init(&leddev, &led_fops);//初始化leddev，建立和操作他的函数的联系
  85.     alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "ysled");//给字符设备leddev分配空间，其中0表示，从设备号从0开始编号，1表示1个设备
  86.     cdev_add(&leddev, devnum, 1); //注册设备，1表示1个设备。
  87.     return 0;   
  88. }

  90. //模块卸载函数
  91. static void led_exit(void){
  92.     cdev_del(&leddev);
  93.     unregister_chrdev_region(devnum, 1);
  94. }



  98. MODULE_LICENSE("GPL");//模块基于GPL协议，这样可以避免一个LICENSE的警告

  100. module_init(led_init);//宏定义模块入口函数
  101. module_exit(led_exit);//宏定义模块写在函数
复制代码
上面就是led驱动程序的源代码，涉及到的头文件led.h如下：
  1. #define LED_MAGIC 'L'//定义命令类型，也就是表示是led的命令
  2. #define LED_ON _IOW(LED_MAGIC, 0, char)//声明点亮led的命令码,LED_ON是一个unisgned int型的数据
  3. #define LED_OFF _IOW(LED_MAGIC, 1, char)//声明熄灭led的命令码，LED_OFF是一个unisgned int的数据，从驱动源代码的函数声明中可以看出来，_IOW是一个构造命令的宏
复制代码
接下来就是测试程序了，这时候，就简单些了（但是我写的write函数版的驱动，我就是在编写测试程序的时候遇到了一些问题，现在还没搞清楚呢，所以我就不仔细分析write函数了，实际他们的原理还是类似的，就是一个重要的一点要球物理地址大虚拟之地的映射ioremap）,接下来就附上我写的测试程序源代码：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include "led.h"//声明的LED_ON, LED_OFF命令
  6. #include
  7. int main(int argc, char *argv[]){
  8.     int fd;
  9.     int cmd;//指示点亮还是熄灭led
  10.     unsigned long arg;//指示第几个led灯

  12.     if (argc < 3)
  13.     {
  14.         printf("please input the second and third para!
  15. ");//输出警告信息，要求命令格式要正确
  16.         return 0;
  17.     }
  18.    
  19.     cmd = atoi(argv[1]);//字符转换成int类型，要知道argv[1]，argv[2]都是字符型指针
复制代码
行了，至此，关于led驱动部分的源代码以及相关的测试程序都已经上传了，接下来就是我的测试结果了，嘿嘿，见图如下：
#./qq 1 2 表示只有第3个led灯熄灭，现象正确

#./qq 0 3 表示只有第4个led灯亮，现象正确
嗯，好了，现在就先说到这里了。


`
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