MicoKit模块其实早就收到了，不过一直没时间弄， s$ G+ A' D# u9 w9 E6 r
这两天捣鼓了两个晚上，终于成功了。, w1 P; d- \! k" |6 \' C* t. T
没有搞多复杂，就把儿子的遥控车拆了，
3 |, `% G/ m; H直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的4 P$ k% \# n& ~3 j
因为MicoKit的管脚基本都用了，
) d# X: A) i+ ^: ~9 N所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个，简单的测试了前进后退。
( Q0 U0 r) {! `& ~电机驱动引出控制端和电源
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8 n2 }* h& z" Z, ^ Y0 l0 ~没有STLINK，就找了上次活动送的开发板上的STLINK + n" w5 J; [) k4 ?
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装上MicoKit主控的遥控车，是不是立马高大上了？$ }# l. _+ y Y
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整体图' u" }) E8 t; i6 m6 b P
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/ R1 M, X8 x% p) H, [" |2 U临时修改的手机控制端，不懂就瞎捣鼓的。。' N2 Y- \% ]0 b* x& [( x- w
9 q7 W. p, m% w+ Z, Y, C
8 Q" ^4 _; O% v" P6 S原本优酷上传了视频，结果说的垃圾广告，没通过，就传土豆了。。
A, D" Z' l* N" z夜深人静，手机差，拍的不清楚，但是能大概看看了。。。。。。。。。。
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还有四个小时又要起来上班了，赶紧睡觉去。。。% o; r7 l3 d, d0 p, N9 \
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视频链接
* h/ }! _& f+ e, X4 O* X phttp://www.tudou.com/programs/view/KGgxdTkfnHI/?resourceId=0_06_02_997 c7 j3 W- S0 j
; d# b- E1 {2 H, U. H0 s2 p6 B6 uhttp://www.tudou.com/programs/view/JX_UzzJDM6Y/?resourceId=0_06_02_99
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; S' B6 t7 Q0 r6 B9 ]* Y
6 ?2 k( b4 ]5 n. n, \6 U
原作者：motoedy% j0 [1 z- j, G4 j) N
感谢！
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