MicoKit模块其实早就收到了，不过一直没时间弄，4 _2 a1 R* J& k7 K
这两天捣鼓了两个晚上，终于成功了。 H9 ]* }5 e8 E4 T
没有搞多复杂，就把儿子的遥控车拆了，3 i& l' p/ Z4 d) a
直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的# T- s, L( @( V9 Z: x
因为MicoKit的管脚基本都用了，
, X% ?, L- u. l( N5 e9 w; T所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个，简单的测试了前进后退。
$ Z& e$ Y0 f3 ^ J3 {电机驱动引出控制端和电源
( q( x, D0 f$ _1 P U/ T- @! m$ ~4 T" O
+ J& L& Q& @( O8 _& V
2 }. r2 x& }9 @ o% b$ P5 X
* k0 d3 M# ~/ A- O; C- C8 m' S
$ P: ~4 _4 ~8 R5 `没有STLINK，就找了上次活动送的开发板上的STLINK 5 S- X# [1 d7 A6 M% h9 l
/ o4 F9 n4 [# d# F. K, y# `1 J
! v0 x2 Z0 B$ {4 H! l B( X
( C- E. E% r8 @
: t) j2 @8 W O
0 c3 l$ d9 R# _0 }6 v装上MicoKit主控的遥控车，是不是立马高大上了？
1 L9 V2 D* o- s) G H }
5 T/ l/ j d% Z6 w$ n* k1 S b- E+ O2 v4 C( V
! a3 i; ^8 e, n* M" I- l( n
2 m" ~6 Q# c0 q% H: q+ u9 D, ?
6 b* X, {; I, E* B( k
整体图
$ M2 A$ \5 E& v1 X
5 b) S& Q- A t2 x3 F4 [4 `" ^% f K+ @
; i" k/ y, Q/ P% {
, K {! Q7 c3 |$ e
( c2 r- u3 E9 W% a$ y临时修改的手机控制端，不懂就瞎捣鼓的。。
s0 g: N# F! `
9 f4 s) H2 m P# e# X' W, F. d
: w$ I1 T& W2 {原本优酷上传了视频，结果说的垃圾广告，没通过，就传土豆了。。
* ^" s4 O6 ]3 ~) F& d; \夜深人静，手机差，拍的不清楚，但是能大概看看了。。。。。。。。。。7 a4 ^- J M0 e# V
: u2 V# |" u' R9 e1 i4 q% f* X" X# `5 n
还有四个小时又要起来上班了，赶紧睡觉去。。。! H' c9 B5 w. _9 |/ X( T7 |: `
5 C$ s# K9 d+ X, b9 Y/ [% Z
1 e1 c$ t7 Q8 I* H8 O7 F7 s0 G
视频链接7 q/ \: Y# _3 E5 @. L" U
http://www.tudou.com/programs/view/KGgxdTkfnHI/?resourceId=0_06_02_99
1 T: b( u4 \! M& U+ r" H& q; ]3 H* }/ s
http://www.tudou.com/programs/view/JX_UzzJDM6Y/?resourceId=0_06_02_994 N4 N) W$ k7 b3 _8 h" T. Z
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$ L, y0 Q) L! P9 y* Z# g6 N2 k& ?/ G
原作者：motoedy8 d$ g. r. `3 b% \
感谢！; C4 X0 Y- p+ h- R5 p, e
, Z, k8 o( T- d$ F) Q# {; E
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" \: a8 T& B! u7 C# E- l% |; H
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