MicoKit模块其实早就收到了，不过一直没时间弄，
8 Y, `, y0 g5 n/ a2 C' z- H! b这两天捣鼓了两个晚上，终于成功了。
( B4 k# l) v2 S- a没有搞多复杂，就把儿子的遥控车拆了，
& }1 C% g1 ^: _; M直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的
9 Y! t- b: j( O# r/ N因为MicoKit的管脚基本都用了，0 O1 O3 P4 J) p8 {* l' \ i8 V
所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个，简单的测试了前进后退。
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电机驱动引出控制端和电源
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没有STLINK，就找了上次活动送的开发板上的STLINK * A; o* [1 h# _: B( E
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$ j8 O# T* Q. s. ?9 c装上MicoKit主控的遥控车，是不是立马高大上了？/ r/ }1 v8 ^0 G8 X% E6 H3 q4 U
, D& {6 X& d8 X4 J/ |: J4 O$ @. U7 X2 B
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整体图
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6 R. S2 |9 Z9 D5 v临时修改的手机控制端，不懂就瞎捣鼓的。。
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$ p. K- X! Q1 z7 O" i2 m: Q$ ~3 ?原本优酷上传了视频，结果说的垃圾广告，没通过，就传土豆了。。
1 H9 \' B0 Y, F& L: A3 ?8 S夜深人静，手机差，拍的不清楚，但是能大概看看了。。。。。。。。。。
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6 F+ r; n/ z5 x/ @$ v' c p
还有四个小时又要起来上班了，赶紧睡觉去。。。
+ ]7 M l- f O4 I3 e h4 s9 `; |0 W. q# y/ e. S8 h+ m
/ ~5 X* l% L9 L) t$ _视频链接
- f' ]; R1 ` b& M% o5 A0 z, Jhttp://www.tudou.com/programs/view/KGgxdTkfnHI/?resourceId=0_06_02_99
- F1 Q) F3 g7 {$ {3 H4 n$ Y6 [- f, o5 D* r3 {
http://www.tudou.com/programs/view/JX_UzzJDM6Y/?resourceId=0_06_02_99
2 l$ D, i/ Z2 Z/ E7 {5 [4 ]9 r/ }& Y2 p& v, I
e% R( v; O8 H$ j4 {6 a; V0 B; K
) J7 s; ^8 Q! V" a原作者：motoedy& I" x( H/ M K! A- p# `
感谢！
8 b. S1 h8 U8 z. ^: u" p, Y. H9 m: V$ E3 P3 e/ e& G
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- {" l: G# i0 K" @; v! p2 `! a! {
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