由于前段时间考科目二去了，一直没时间发帖，争取在这几天弥补回来。
前面的两三篇把理论部分介绍了，接下来就直接上板子操作了。这里我将介绍两种移植opencv到板子上的方法。
方法一：主机上交叉编译好opencv然后移植到板子上
1.去opencv的官网下载opencv，这里用的是opencv2.3.1版本，下载后在home目录下新建一个名字为opencv的文件夹给opencv解压用，在命令行里输入
- tar -xvjf Opencv-2.3.1.tar.bz2 -C/home/opencv
在源码包的路径下创建一个名字为toolchain.cmake的文件，并在其中输入一下信息。这个文件中的内容将告诉cmake我们将要采用的交叉编译器以及目标平台等信息。
- set(CMAKE_SYSTEM_NAME,Linux)
- set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
- set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
- set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)
接下来用cmake生成makefile文件。运行
ccmake ./ 进行配置，配置的内容是所有的以WITH开头的选项全部选成OFF，（除了WITH_V4L 选为ON）因为这些需要第三方库支持的，要是选择这些的话就需要安装第三方库了。按c配置，按g生成并保存。（当中用到的交叉编译可以见我之前发的帖子【Z-turn Board使用体验】+ 建立交叉编译环境
https://bbs.elecfans.com/jishu_484599_1_3.html）。接着将编译后的opencv库文件复制到SD卡中的/usr/lib目录下就可以了。
方法二:直接在板子上下载opencv，然后配置（此方法较方便）
1.
- apt-get install libopencv-dev
如果不行的话先
apt-get update
apt-get upgrade
2.紧接着是对opencv参数配置
在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中加入一行：/usr/lib ,（这里很重要，配置错误后果很严重）
也有可能会没有opencv.conf这个文件，那我们就自己创建一个:
- sudo gedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后使用下面这条命令：
在 /etc/ bash.bashrc（sudo gedit/etc /bash.bashrc以root进入才能修改）中加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
接着就完事大吉了。
以上是opencv的安装过程，方法一是参考陆佳华老师的书本来的，挺繁琐的。方法二是我自己根据以前的经验试出来的，全网找不到第二家，哈哈。
接着在板子上测试编译opencv程序。
gcc Test.c -o Test `pkg-config --cflags --libs opencv`
解释： 有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。
使用pkg-config时，选项--cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
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