本帖最后由 blackroot 于 2015-7-25 09:34 编辑

接上一章内容，QSPI Flash里面首先烧写u-boot之后，我继续烧写uImage devicetree ramdisk三个文件，我把所有需要的文件都用SDK的工具合成一个.mcs的文件一起用program flash烧进flash，然后上电从flash启动，启动到u-boot,内核开始被引导！！！
我的做法是：首先根据编译出来的u-boot文件，重命名为u-boot.elf，在create zynq boot image的时候，配置如下:

2NDJY_V3PH%{T6PTTH[WVDS.png (71.2 KB, 下载次数: 24)

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2015-7-25 09:02 上传

这里面 uImage的偏移地址是根据前面f***l.elf  mys_xc7010_trd.bit u-boot.elf的总大小来确定的，我在windows下面得到这三个文件的大小是3,780,608 字节，换成十六进制是0x39B000，如图：

67KDZ@XA(VP7Z05B]}6}@71.png (14.72 KB, 下载次数: 27)

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2015-7-25 09:05 上传

这样就确定了uImage的偏移地址。类似可以确定devicetree.dtb ramdisk的偏移地址。

这些偏移地址是与.../Bootloader/u-boot-xlnx/include/configs/zynq_common.h里面的相关部分对应，对应如下：

这个是直接解压光盘中的bootloader得到的配置

/*"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && "
  "sf probe 0 0 0 && "
  "sf read 0x3000000 0x100000 ${kernel_size} && "
  "sf read 0x2A00000 0x600000 ${devicetree_size} && "
  "echo Copying ramdisk... && "
  "sf read 0x2000000 0x620000 ${ramdisk_size} && "
  "bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000" */
这是我根据上面文件的大小，来修改后的。。。。
"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && "
  "sf probe 0 0 0 && "
  "sf read 0x3000000 0x39B000 ${kernel_size} && "
  "sf read 0x2A00000 0x70E000 ${devicetree_size} && "
  "echo Copying ramdisk... && "
  "sf read 0x2000000 0x713000 ${ramdisk_size} && "
  "bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000"

因为.../Bootloader/u-boot-xlnx/include/configs/里面还有一个zynq_zturn.h文件，这个文件里面包含了zynq_common.h文件（#include ）。。。。

也可以用XMD来烧写：

手动编写.bif文件

XMD% cd E:/project path/boot/qspi/

XMD% notepad qspi_boot_image.bif

在记事本中如下输入。其中，offset的值要根据实际情况来设定，第一个offset的值一定要大于前面3个文件的总大小，依次类推。同时，在u-boot/include/configs/目录下找到相应的配置文件，修改QSPI启动项参数，与offset的值相匹配。注意，由于工具的原因，这里我们需要将uImage重命名为uImage.bin。

  the_ROM_image:

{

   [bootloader]f***l.elf

   mys_xc7010_trd.bit

   u-boot.elf

   [offset= 0x39B000] uImage.bin

   [offset= 0x70E000] devicetree.dtb

   [offset= 0x713000] uramdisk.image.gz

}

保存退出，使用如下命令生成boot.mcs文件。

XMD% bootgen –image qspi_boot_image.bif –o i boot.mcs

连接并初始化ARM

         XMD%connect arm hw

       XMD% source  ps7_init.tcl

       XMD%  ps7_init

通过Jtag加载当前目录的u-boot.elf到Zed上的QSPI Flash

XMD% dow  u-boot.elf

通过Jtag将PC中boot.mcs拷贝到Zed DDR 0x08000000处.

         XMD%dow  -data  boot.mcs0x08000000

执行U-boot。

        XMD% con

在串口终端中，当u-boot在读秒的时按下任意键进入u-boot命令行模式。

在u-boot命令行模式中，对QSPI进行初始化

Zynq-uboot> sf probe 0 0 0

Zynq-uboot> sf erase 0 0x01000000

将DDR 0x08000000处的u-boot.bin拷回QSPI的0x0处

Zynq-uboot> sf write 0x08000000 0 0xFFFFFF

烧写QSPI完毕，关闭开发板电源。

设置QSPI启动跳线帽。打开minicom，启动开发板。

观察终端打印信息，当出现Zynq-uboot>提示符时， 说明系统启动完成。

接下来可以做应用开发了。。。。。