单片机之路

`````` 本帖最后由 friend0720 于 2016-9-23 10:18 编辑

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前言

经常浏览电子发烧友论坛，发现很多想学习单片机的爱好者不知道正确的入门方法。本文将自己学习单片机的一些看法和方法分享给大家，希望对那些还在迷茫和彷徨的人有所帮助。本文将从软件和硬件两个方面讲述AVR单片机的入门过程。本文写给那些真正对单片机感兴趣的入门者。AVR单片机的学习难度与51基本相同，是目前各大公司使用的主流8位机之一。其高效的代码执行效率将使你爱不释手。

单片机是一门综合技术，它要求学习者具有一定的电子电路基础，和一定的 C 语言或汇编语言基础。当然如果你学习过《微机原理》那就更好了。C 语言是目前单片机开发最常用到的开发语言，因此请务必学好 C 语言。

同时单片机又是一门实践性很强的技术，如果不亲自动手搭建电路编写程序，是很难真正学会单片机的。下面说说单片机学习的主要过程：

1. 确定一款单片机作为自己的学习目标。目前主流8位单片机有stm8、AVR、PIC等。

2. 搜集该型单片机的各种学习资料。比如书籍、论坛帖子、视频教程等。

3. 下载并搭建软件开发环境

4. 购买硬件开发工具、烧录器、调试器、各种元器件。搭建单片机最小系统，编写程序驱动各种片内资源。

5. 扩展外围电路，并为之编写驱动程序。

后续本人将以ATmega16单片机为例，介绍具体的学习过程。下面是未来我们开发板的大致模样。

送给初学者的一句话：“勿在浮沙筑高台”

遥远的海

（待续）

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2015-6-7 21:54:20　　评论 淘帖0 举报

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0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-18 16:49 编辑 uCOS-II 移植7 OS_CPU_A.ASM ;-------------------------------------------------------------------------------- OS_CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK ;读取PRIMASK到R0,R0为返回值 CPSID I ;PRIMASK=1,关中断(NMI和硬件FAULT可以响应) BX LR ;返回 ;-------------------------------------------------------------------------------- OS_CPU_SR_Restore MSR PRIMASK, R0 ;读取R0到PRIMASK中,R0为参数 BX LR ;返回 ;-------------------------------------------------------------------------------- ;* 函数名称: OSStartHighRdy ;* 功能描述: 使用调度器运行第一个任务 ;* 参数: None ;* 返回值: None ;-------------------------------------------------------------------------------- OSStartHighRdy LDR R4, =NVIC_SYSPRI2 ; set the PendSV exception priority LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI STR R5, [R4] MOV R4, #0 ; set the PSP to 0 for initial context switch call MSR PSP, R4 LDR R4, =OSRunning ; OSRunning = TRUE MOV R5, #1 STRB R5, [R4] LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;rigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] CPSIE I ;enable interrupts at processor level OSStartHang B OSStartHang ;should never get here ;-------------------------------------------------------------------------------- ;* 函数名称: OSCtxSw ;* 功能描述: 任务级上下文切换 ;* 参数: None ;* 返回值: None ;-------------------------------------------------------------------------------- OSCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] POP {R4, R5} BX LR ;-------------------------------------------------------------------------------- ;* 函数名称: OSIntCtxSw ;* 功能描述: 中断级任务切换 ;* 参数: None ;* 返回值: None ;-------------------------------------------------------------------------------- OSIntCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] POP {R4, R5} BX LR NOP ;-------------------------------------------------------------------------------- ;* 函数名称: OSPendSV ;* 功能描述: OSPendSV is used to cause a context switch. ;* 参数: None ;* 返回值: None ;-------------------------------------------------------------------------------- PendSV_Handler CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, PendSV_Handler_Nosave ; Skip register save the first time SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack STM R0, {R4-R11} LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; LDR R1, [R1] STR R0, [R1] ;R0 is SP of process being switched out ; At this point, entire context of process has been saved PendSV_Handler_Nosave PUSH {R14} ; Save LR exc_return value LDR R0, =OSTaskSwHook ; OSTaskSwHook(); BLX R0 POP {R14} LDR R0, =OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy; LDR R1, =OSPrioHighRdy LDRB R2, [R1] STRB R2, [R0] LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy; LDR R1, =OSTCBHighRdy LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; LDM R0, {R4-R11} ; Restore r4-11 from new process stack ADDS R0, R0, #0x20 MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP ORR LR, LR, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack CPSIE I BX LR ; Exception return will restore remaining context

2015-8-12 23:30:27 评论举报 301^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-26 12:34 编辑内嵌 SRAM 存储器内嵌 SRAM 存储器的地址是从 0x2000 0000 开始的，最多可达 64KB.在主程序中可以以字节、半字和字访问。 SRAM 存储器在程序中主要用来临时存放数据，但也在这个存储器内定义栈区，因此使用时注意不要重叠，以免出现错误。

2015-8-12 23:30:44 评论举报 302^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-19 01:00 编辑 uC/OS-II 应用 1 第一个任务创建一个任务，让两个可怜的发光二极管不停的闪烁 #include "inc.h" /* ----------------------------------------------------------------------------------------- 复位初始化函数 ----------------------------------------------------------------------------------------- / void ResetInit(void) { //设置NVIC中断分组 2位抢占优先级，2位响应优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); } / ----------------------------------------------------------------------------------------- 板级初始化函数 ----------------------------------------------------------------------------------------- / void BoardInit(void) { BSP_LedInit(); } / ----------------------------------------------------------------------------------------- 初始任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define START_TASK_PRIO 0 //设置任务优先级 #define START_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskStart(void pdata) { /* ----------------------------------------------- 创建其它任务 ----------------------------------------------- / / ----------------------------------------------- 开启系统滴答时钟，#define OS_TICKS_PER_SEC 100 ----------------------------------------------- / SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); while(1) { LED0=0; LED1=0; OSTimeDly(100); LED0=1; LED1=1; OSTimeDly(100); } } / ----------------------------------------------------------------------------------------- 主函数 ----------------------------------------------------------------------------------------- / int main(void) { ResetInit(); BoardInit(); OSInit(); //创建初始任务 OSTaskCreate(TaskStart,(void )0,(OS_STK)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); OSStart(); } / ----------------------------------------------------------------------------------------- 系统定时器中断服务函数 ,代替 OSTickISR() ----------------------------------------------------------------------------------------- */ void SysTick_Handler(void) { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 }

2015-8-12 23:31:55 评论举报 303^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-19 16:52 编辑 uC/OS-II 应用 2 使用两个任务分别控制两个可怜的发光二极管不停的闪烁 /* ------------------------------------------------------------------------------- LED0 任务，1秒闪烁 ------------------------------------------------------------------------------- / #define LED0_TASK_PRIO 1 //设置任务优先级 #define LED0_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED0(void pdata) { while(1) { LED0=0; OSTimeDly(100); LED0=1; OSTimeDly(100); } } /* ------------------------------------------------------------------------------- LED1 任务，0.5秒闪烁 ------------------------------------------------------------------------------- / #define LED1_TASK_PRIO 2 //设置任务优先级 #define LED1_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED1(void pdata) { while(1) { LED1=0; OSTimeDly(50); LED1=1; OSTimeDly(50); } } /* ------------------------------------------------------------------------------- 初始任务 ------------------------------------------------------------------------------- / #define START_TASK_PRIO 0 //设置任务优先级 #define START_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskStart(void pdata) { /* ----------------------------------------------- 创建其它任务 ----------------------------------------------- / OSTaskCreate(TaskLED0,(void )0,(OS_STK)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(TaskLED1,(void )0,(OS_STK)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); / ----------------------------------------------- 开启系统滴答时钟，#define OS_TICKS_PER_SEC 100 ----------------------------------------------- / SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); / ----------------------------------------------- 初始任务自删除(该任务将不再被内核调度) ----------------------------------------------- / OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } / ------------------------------------------------------------------------------- 主函数 ------------------------------------------------------------------------------- / int main(void) { ResetInit(); BoardInit(); OSInit(); //创建初始任务 OSTaskCreate(TaskStart,(void )0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); OSStart(); }

2015-8-12 23:37:41 评论举报 304^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-20 22:23 编辑 uC/OS-II 应用 3 任务管理 OSTaskCreate() 建立任务 OSTaskCreateExt() 建立任务 OSTaskStkChk() 堆栈检验 OSTaskDel() 删除任务 OSTaskDelReq() 请求删除任务 OSTaskChangePrio() 改变任务优先级 OSTaskSuspend() 挂起任务 OSTaskResume() 恢复任务 OSTaskQuery() 获得任务信息时间管理 OSTimeDly() 任务延时函数 OSTimeDlyHMSM() 按时、分、秒延时函数 OSTimeDlyResume() 恢复延时的任务 OSTimeGet() 和 OSTimeSet() 系统时间

2015-8-12 23:39:09 评论举报 305^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-21 17:03 编辑 uC/OS-II 应用 4 信号量 uC/OS-II 提供了6个对信号量进行操作的函数： OSSemAccept() 无等待地请求一个信号 OSSemCreate() 建立一个信号量 OSSemDel() 删除一个信号量 OSSemPend() 等待一个信号量 OSSemPost() 发出一个信号 OSSemQuery() 查询一个信号量的当前状态想要使用这些函数，须在 OS_CFG.H 中将宏开关打开： #define OS_SEM_EN 1 #define OS_SEM_ACCEPT_EN 1 #define OS_SEM_DEL_EN 1 #define OS_SEM_QUERY_EN 1 OSSemAccept()、OSSemPost()、OSSemQuery() 函数可以由任务或中断服务子程序调用，而 OSSemDel()、OSSemPend() 只能由任务程序调用。建立一个信号量，OSSemCreate() 在使用一个信号量之前，首先必须建立该信号量。删除一个信号量，OSSemDel() 由于多个任务可能试图操作已经删除的信号量，因此，在删除信号量之前，必须首先删除操作该信号量的所有任务。等待一个信号量，OSSemPend() 由于中断的实时性，中断服务子程序不能使用该函数。发出一个信号量，OSSemPost() 无等待地请求一个信号量，OSSemAccept() 当一个任务请求一个信号量时，如果该信号量暂时无效，也可以让该任务简单地返回，而不是进入睡眠等待状态。中断服务子程序可以使用 OSSemAccept() 函数；但是，并不推荐任务和中断服务子程序共享信号量。因为，信号量一般用于任务级。如果确实要在任务和中断服务子程序中传递信号量，则中断服务子程序只能发送信号量。

2015-8-13 04:47:54 评论举报 306^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-26 12:32 编辑 uC/OS-II 应用 5 信号量任务TaskLED0 让 LED0 每秒闪烁一次，并且通过信号量通知任务TaskLED1，让可怜的 LED1 也跟着闪。 main.c //-------------------------------- //声明一个 LED 信号量指针 //-------------------------------- OS_EVENT * g_psemLed; /* ----------------------------------------------------------------------------------------- LED0 任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define LED0_TASK_PRIO 1 //设置任务优先级 #define LED0_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED0(void pdata) { while(1) { OSTimeDly(50); OSSemPost(g_psemLed); LED0 = !LED0; } } /* ----------------------------------------------------------------------------------------- LED1 任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define LED1_TASK_PRIO 2 //设置任务优先级 #define LED1_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED1(void pdata) { u8 err; while(1) { //等待信号到来 OSSemPend(g_psemLed,0,&err); //LED1 闪烁 LED1 = !LED1; } } /* ----------------------------------------------------------------------------------------- 初始任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define START_TASK_PRIO 0 //设置任务优先级 #define START_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskStart(void pdata) { /* ----------------------------------------------- 创建信号量 ----------------------------------------------- / g_psemLed=OSSemCreate(0); / ----------------------------------------------- 进入临界区 ----------------------------------------------- / OS_ENTER_CRITICAL(); / ----------------------------------------------- 创建其它任务 ----------------------------------------------- / OSTaskCreate(TaskLED0,(void )0,(OS_STK)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(TaskLED1,(void )0,(OS_STK)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); / ----------------------------------------------- 开启系统滴答时钟，#define OS_TICKS_PER_SEC 100 ----------------------------------------------- / SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); / ----------------------------------------------- 初始任务自删除(该任务将不再被内核调度) ----------------------------------------------- / OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); / ----------------------------------------------- 离开临界区 ----------------------------------------------- / OS_EXIT_CRITICAL(); } / ----------------------------------------------------------------------------------------- 主函数 ----------------------------------------------------------------------------------------- / int main(void) { ResetInit(); BoardInit(); OSInit(); //创建初始任务 OSTaskCreate(TaskStart,(void )0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); OSStart(); }

2015-8-13 06:05:15 评论举报 307^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-22 16:43 编辑 uC/OS-II 应用 6 互斥型信号量任务可以使用互斥量实现对共享资源的独占式处理。互斥量（mutex）是二值信号量，除具有 uC/OS-II 中普通信号量的机制外，还具有其他一些特性。 mutex 可以在应用程序代码中，用于降解优先级反转问题。当高优先级的任务需要使用某共享资源，而该资源已经被一个低优先级的任务占用时，就会发生优先级反转。为了降解优先级反转，内核可以将低优先级任务的优先级提升到高于那个高优先级的任务，直到低优先级的任务使用完占用的共享资源。 OSMutexCreate() 建立一个互斥量 OSMutexDel() 删除一个互斥量 OSMutexPend() 等待一个互斥信号（不能在中断服务子程序中调用） OSMutexPost() 释放一个互斥信号 OSMutexAccept() 无等待地获取互斥型信号量（任务不挂起） OSMutexQuery() 获取互斥型信号量的当前状态 //-------------------------------- //声明一个 LED 互斥量指针 //-------------------------------- OS_EVENT * g_pLedMutex; /* ----------------------------------------------------------------------------------------- LED0 任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define LED0_TASK_PRIO 8 //设置任务优先级 #define LED0_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED0(void pdata) { u8 err; while(1) { OSTimeDly(50); OSMutexPend(g_pLedMutex,0,&err); LED0 = 1; OSMutexPost(g_pLedMutex); } } /* ----------------------------------------------------------------------------------------- LED1 任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define LED1_TASK_PRIO 9 //设置任务优先级 #define LED1_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskLED1(void pdata) { u8 err; while(1) { OSTimeDly(80); OSMutexPend(g_pLedMutex,0,&err); LED0 = 0; OSMutexPost(g_pLedMutex); } } /* ----------------------------------------------------------------------------------------- 初始任务 ----------------------------------------------------------------------------------------- / #define START_TASK_PRIO 10 //设置任务优先级 #define START_STK_SIZE 64 //设置任务堆栈大小 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间 void TaskStart(void pdata) { u8 err; /* ----------------------------------------------- 创建互斥量 ----------------------------------------------- */ OSMutexCreate(7,&err); ………… ………… }

2015-8-13 06:43:43 评论举报 308^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-22 22:53 编辑 uC/OS-II 应用 7 消息邮箱 OSMboxCreate() 建立一个邮箱 OSMboxDel() 删除一个邮箱 OSMboxPend() 等待邮箱中的消息 OSMboxPost() 向邮箱发送一则消息 OSMboxPostOpt() 向邮箱发送一则消息 OSMboxAccept() 无等待地从邮箱中得到一则消息 OSMboxQuery() 查询一个邮箱的状态用邮箱作为二值信号量用邮箱实现延时，而不使用 OSTimeDly() 消息队列 OSQCreate() 建立一个消息队列 OSQDel() 删除一个消息队列 OSQPend() 等待消息队列中的消息 OSQPost() 向消息队列发送一则消息 OSQPostFront() 向消息队列发送一则消息 OSQPostOpt() 向消息队列发送一则消息 OSQAccept() 无等待地从消息队列中获得消息 OSQFlush() 清空消息队列 OSQQuery() 获取消息队列的状态内存管理 OSMemCreate() 建立一个内存分区 OSMemGet() 分配一个内存块 OSMemPut() 释放一个内存块 OSMemQuery() 查询一个内存分区的状态

2015-8-13 06:44:00 评论举报 309^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:32 编辑电源系统管理系统在上电复位后，内核的电源系统默认正常工作，因此不进行任何设置，就可以运行软件，调试程序。但外部电源有一个时钟开关，在使用外部电源时，需要打开这个时钟开关，否则不能使用这些外部设备。

2015-8-13 06:48:03 评论举报 310^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-2-29 12:02 编辑电压检测器PVD STM32F1XX 系列芯片内嵌一个电压检测器 PVD,用来检测电源电压。用户可以预设一个供检测的电压阀值，其值为2.2~2.9V 之间。例如预设电压阀值是2.6V，那么当电源电压达到这个阀值时（包括向上达到和向下达到两种选择），就会产生一次事件，寄存器中对应的标志位便会置位，如果允许中断，则可引起一次中断。中断号是1号，中断向量地址是0x44. 电源检测器 PVD 设置方法如下：打开/关闭电压检测器 PVD，使用 PWR_CR 寄存器中的 PVDE 位。设置供检测的电压阀值，使用 PWR_CR 寄存器中的 PLS 域。屏蔽电压检测器的中断，使用 EXTI_IMR 寄存器中的 MR16 位。屏蔽电压检测器的事件请求，使用 EXTI_EMR 寄存器中的 MR16 位。选择上升沿触发，使用 EXTI_RTSR 寄存器中的 TR16 位。选择下降沿触发，使用 EXTI_FTSR 寄存器中的 TR16 位。如果选用软件指令模拟 PVD 中断，使用 EXTI_SWIER 寄存器中的 SWI-ER16 位。如果需要检测 PVD 是否引起了一次事件，使用 EXTI_PR 寄存器中的 PR16 位。通常在设计中，如果对电源电压要求不高或电源比较稳定，一般可以不使用电压检测器 PVD.

2015-8-13 06:49:28 评论举报 311^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-2 15:14 编辑睡眠模式在睡眠模式下，内核完全停止工作，但所有外设依然运行。在该模式下，电压调节器仍正常工作，电源功耗有所减少，内部工作寄存器和SRAM 数据不会丢失。但任何一个已经使能的外部中断或事件都会将微处理器从睡眠模式中唤醒。进入睡眠模式等待中断使用 WFI 指令。进入睡眠模式等待事件发生使用 WFE 指令。使用这两条指令进入睡眠模式，唤醒的条件和系统控制寄存器 SCR 中的 SEVONPEND 位有关。如果 SEVONPEND=1,则任何（即使被屏蔽）中断都可以把处理器从睡眠模式中唤醒。如果使用 WFE 指令进入睡眠模式，则一旦唤醒的事件发生，处理器立刻把唤醒标志清 0 ，从进入睡眠的位置（也就是 WFE 指令位置）向下执行。如果使用 WFI 指令进入睡眠，则一旦唤醒的中断发生，处理器先执行中断处理程序，然后返回到进入睡眠的位置（也就是 WFI 指令位置）向下执行。这里事件和中断是有区别的，一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断。比如某外部 IO引脚上发生的一个高电平，可以设置成一个事件，这个事件可以把处理器从睡眠中唤醒。但如果不设置这个事件，这个发生的高电平就不会唤醒处理器。假设把它设置成一个唤醒事件，但不打开它的中断，它就只是一个事件而不是一个使能的中断。事件不需要中断处理程序，它只是置位一个标志位。使能事件，可以在事件屏蔽寄存器 EXTI_EMR 中实现。

2015-8-13 06:50:58 评论举报 312^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-4 10:23 编辑停机模式停机模式是一种比睡眠模式更低功耗的模式。在这个模式下，不但内核时钟（1.8 V 区域）被关闭，外部设备的时钟（3.3V区域）也大部分被关闭。电源调节器可以进入低功耗状态（可选），内部工作寄存器和 SRAM 数据不会丢失。通过以下多步骤操作进入停机模式： . 设置系统控制寄存器 SCR 中的 ELEEPDEEP 位为1，进入深度睡眠。 . 把电源控制寄存器 PWR_CR 中的 PDDS 位清零，进入停机模式。 . 执行 WFI 或 WFE 指令。在进入停机模式之前，必须确定从停机模式下唤醒处理器的条件，并确认这些条件能够发生。因为有些外部设备已经不能运行，但独立看门狗、实时时钟可以运行。使用 WFI 指令进入停机模式时，使能的中断可以唤醒处理器；使用 WFE 指令进入停机模式时，使能的事件可以唤醒处理器。

2015-8-13 06:52:37 评论举报 313^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-4 10:43 编辑待机模式待机模式是一种最低功耗的模式。在该模式下，内核1.8V 电源区域完全关断，内部工作寄存器和 SRAM 数据不再保存，电源调节器停止工作，外部3.3V 电源区域完全关断，只有备份电源部分和待机电路仍然工作。通过以下操作步骤可以进入待机模式： . 设置系统控制寄存器 SCR 中的 ELEEPDEEP 位为 1，进入深度睡眠模式。 . 将电源控制寄存器 PWR_CR 中的 PDDS 位置1，进入待机模式。 . 执行 WFI 或 WFE 指令。在进入待机模式之前，必须确定从待机模式下唤醒处理器的条件，并确认这些条件能够发生。必须正确设置唤醒条件，以便处理器可以被唤醒。上电引起 NREST 引脚上的复位信号、独立看门狗 IWDG 的复位信号、RTC 实时闹钟和 WKUP 引脚上的外部脉冲都可以唤醒处理器。

2015-8-13 06:53:29 评论举报 314^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 12:07 编辑实时时钟的自动唤醒 AWU 方式将实时时钟设置成定时闹钟来唤醒低功耗模式的处理器，是一种常用的方法，特别适合周期性工作的场合。实时时钟设置成闹钟的方法如下： . 将备份域控制寄存器 RCC_BDCR 中的 RTCSEL 域设置成 #0x2,选内部 RC 振荡器 LSI 作为 RTC 的时钟源（也可以选择外部振荡源 LSE）。 . 将备份域控制寄存器 RCC_BDCR 中的 TRCEN 设置为1，打开 RTC 时钟。 . 将控制/状态寄存器 RCC_CSR 中的 LSION 位置1，打开内部 RC 振荡器。以上操作已经打开了实时时钟，接下来是配置这个时钟。为该时钟配置闹铃的时间长度，还需要把这个时钟设置成一个唤醒事件。

2015-8-13 06:56:32 评论举报 315^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:04 编辑 stm8 单片机资料！

2015-8-13 06:58:31 评论举报 316^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:13 编辑 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

2015-8-13 06:59:30 评论举报 317^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:18 编辑 STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0.part02

2015-8-13 08:21:50 评论举报 318^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:26 编辑 HT-Hawk四轴飞行器资料附件加密！请勿下载！

2015-8-13 08:39:38 评论举报 319^# friend0720

0 本帖最后由 friend0720 于 2016-3-11 15:31 编辑匿名开拓者-微型四轴资料包+V1.31 附件加密！请勿下载！

2015-8-13 08:42:39 评论举报 320^# friend0720

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