STM32F103 STM32F407 FOC BLDC直流无刷PMSM 正弦波控制电机方案 视频介绍：
STM32 FOC 3.2 双电机同步控制 PMSM BLDC双电机同步控制方案 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDcxNTY0.html[/url]
STM32 MC FOC 3.2 PMSM 电机控制方案 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDk0MDgw.html[/url]
STM32F103ZET6 PMSM电机 ENCODER调速 6-3000rpm视频 :
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMDk4ODA4.html[/url]
STM32FOC 3.2电机套件 接线说明:
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTExMjUy.html[/url]
STM32FOC 电机套件 光盘介绍视频1
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTMzNTAw.html[/url]
STM32FOC 电机套件 光盘介绍视频2
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwMjk2.html[/url]
BLDC，直流无刷，PMSM控制，电机解决方案
支持ST FOC V2.0库，支持ST FOC V3.2库。
支持无感，HALL, ENCODER工作方式，支持弱磁功能，正弦波驱动。支持速度模式，力矩模式。
可通过LCD,USART上位机GUI,DA三种方式观测参数。
The STM32F1-MC-IPM50/UET motor control kit consists of four parts: main control board, drive board, a PMSM motor and a JLINK debugger. The main board with 2.8’TFT LCD is based on ST MCU STM32F103ZET6. The drive board is mainly using IPM module to drive a PMSM motor or a BLDC motor. With the JTAG interface you can use debugger STLINKIII or JLINK test your program.
Features:
- MCU: STM32F103ZET6, 32BIT ARM CORTEX-M3
- With power input DC 18v~300V, typical 24V
- Large power drive: 600V 5.5KW IPM module
- Typical configure: 24V PMSM with 1000 pulses encoder
- With hall connector, encoder connector and UVW connector
- sin wave or square wave drive
- three shunt current sampling
- easy human interface: 2.8’ TFT LCD, 6 user keys, 4 LEDs, RXD TXD connector or DA channel output
- support BLDC, PMSM or ACIM motor control
- With rich examples. With ST FOC V2.0, ST FOC V3.2 examples and other easy examples.
Order NO:STM32F1-MC-IPM50/UET
简介:
STM32F1-MC-IPM50/UET电机控制套件含四部分：主控制板、驱动板、一个PMSM电机和一个JLINK调试器。主控板上自带一个2.8‘TFT LCD，采用STM32F103ZET6芯片。驱动板主要采用进口IPM模块驱动电机。用户可通过STLINK或JLINK下载程序并进行调试运行。
特点:
- 采用32位CORTEXM3内核的CPU：STM32F103ZET6
- 采用核心板+主控底板+功率板结构，方便调试与维修
- 宽电压输入：DC 18V～300V,标配24V电源
- 大功率驱动：配置600V 5.5KW IPM功率模块，
- 典型配置：24V PMSM带HALL及1000线编码器
- HALL输入、光电编码器输入，反电动势侦测，多种有/无传感器控制方式
- 120方波、180正弦波控制方式，FOC矢量控制方式
- 三电阻电流检测，过流停车保护（全隔离霍尔电流检测方式可选配）
- 方便的人机界面：TFT液晶显示、6按键、电位器、4个LED灯、串行通信接口
- 双电机控制接口，支持BLDC、PMSM、ACIM（三相交流异步）电机控制
- 例程非常丰富，包括自编的以源码方式提供的进阶式的例程，还有移植好ST FOC PMSM V2.0及V3.2电机库例程。（本套件基本兼容ST官方双电机控制板）
订单编号：
大功率电机驱动板
MCDRV-IPM50-061K2/UET
（5.5KW 600V/1200V可选）
规格说明书
一、概要- 采用品牌大功率IPM模块，5.5KW，600V或1200V电压等级可选；
- 可驱动5.5KW以内的PMSM、BLDC、ACIM（三相交流异步电机）等各种电机；
- 板载制动电阻控制回路，三电阻电流采样回路，HALL/ENC输入回路等；
- 简单易用，保护性能好，可连接本公司或ST公司的主控板，也可接用户自备的DSP或其他MCU主控制板，为各种应用提供一个灵活可靠的硬件平台；
- 可为电动车控制器、BLDC/PMSM控制、变频空调、工业缝纫机、太阳能逆变电站、UPS等产品开发提供了一个全数字化实验、研究平台。
二、技术参数
功率侧参数 |
- 最大驱动额定功率为5.5KW的电机。支持功率输出范围：0～5.5KW。
- 采用品牌IPM模块，600V等级或1200V等级可选。订货时请预先声明需要那一个等级的，默认为600V等级的模块。
- 选用600V等级时，电机电源电压（P+、P-）支持：24V～310V DC输入。
选用1200V等级时，电机电源电压（P+、P-）支持：24V～600V DC输入。 - 一般情况下，600V等级的模块适合：110V AC或220V AC电压的电机；1200V等级模块适合：三相380V AC电压的电机。
- 板载制动电阻控制回路，采用IGBT功率管。默认为15A等级的，如果有特别要求，订货时请预先声明。
- 制动电阻是可选配件，如果需要，订货时请预先声明。
- 驱动板为非隔离（热地）设计，如要求隔离，订货时请预先声明。
- 驱动板支持PMSM电机、BLDC电机、ACIM（三相交流异步电机）等电机
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控制侧参数 |
- 控制电源与电机电源分开供电；由于采用了IPM模块，控制电源只需单路直流电压，支持DC：24V～48V（MAX 60V）直接输入。
- 板载2个高耐压DC/DC模块，分别变换出+15V供IPM模块，5V电压供控制回路
- 为方便入门及实验，默认采用三电阻法进行电流采样。电阻值0.05欧姆，放大倍数16.5，直流偏置电压1.65V。最大采样电源范围约2A。（客户需根据自己实际情况进行调整）
- 板载霍尔（HALL）及编码器（ENCode）输入接口
- 板载兼容ST官方电机接口，IDC34 PIN。支持本公司或ST官方的各种电机STM32、STM8主控板。也可以外接各种DSP或其他MCU主控制板。
- 接口的信号包含有：6路PWM、3路电流、总线电压、IPM模块温度、IPM模块报警、3路HALL、3路ENCode、制动信号、NTC继电器控制信号、PFC控制信号等
- 6路PWM控制信号兼容3.3V或5V电压。电流反馈信号0～3.3V。
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三、使用说明以下图片供参考：
部分光盘资料：
以下两张图片为运行时的部分图片：
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配件清单：主控制板*1、驱动板*1、PMSM电机*1、JLINK调试器*1、24V电源*1、USB转TLL串口线*1、DVD*2。
重要说明：
提供此方案的目的是为了让有一定电机控制基础的朋友可以迅速开始做自己的产品，
如果从没有接触过电机控制的朋友，不适合购买此产品！！！
我们只提供产品本身的有限技术支持，不提供诸如：MCU操作入门、电机控制基础、电路讲解、程序讲解之类的技术支持。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
模块化的设计，强大的硬件系统，买到即可接上电机运行！
STM32F103ZE核收板+底板+IPM模块+TFT显示板+PMSM电机+各个模块相对独立，可灵活地搭配或单独使用
- MCU标配STM32F103ZET6,512K Flash、64K SRAM，32位ARM Cortex-M3内核，硬件除法和单周期乘法器
- 为各种应用提供一个灵活可靠的硬件及软件调试的平台，节省大量的研发投入。如：变频空调、工业缝纫机、BLDC/PMSM控制、电动车控制器、太阳能逆变电站、UPS等产品开发
- 能满足大学生电子竞赛、高校专业的课程实验、实习及毕业设计需求：嵌入式系统，电力电子
- 兼容并改进了ST官方电机套件，上电即可运行，支持有、无传感运行，支持速度模式或力矩模式
- 使用了IPM模块FSAM20SH60A，600V、20A，1.5 KW，内置完善保护
- 直接支持高、低压电机（12V～300V DC），支持HALL及编码器输入
- 多个软件实例，包含STM32各种资源应用及电机调速应用
- 配有移植的ST电机FOC库V2.0，ST电机FOC库3.2，
- *本板为热地（高低压共地）设计，接入高压时请使用隔离变压器，以确保人身及设备安全！
支持ST FOC V2.0库，支持ST FOC V3.2库。
ST 电机库功能简介
- 经过优化并且文档齐全的C固件库既能用于PMSM（带传感器和无传感器模式），也能用于交流感应（带传感器）无刷电机。（FOC计算部分为LIB文件方式提供）
- 不同的电流检测方法体系,独立的电流检测机制
- 三分流(shunt)电阻+双采集/保持，先进的方法体系，对母线电压的需求更低
- 不同的转子位置反馈,编码器(PMSM电机),转速计(AC感应电机)
- 霍耳传感器(60°和120°占位)
- 无传感器(专为PMSM电机)
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