这些马达驱动的知识你都懂吗？

谢谢分享。。。。

下载来看看！好东西！

感谢分享，研究一下

谢谢楼主的分享

看看  

里面有步进电机的内容吗

好资料谢谢楼主！

下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习下载学习

#include "stm8s.h"
#include "stm8_hw.h"
#include "pid.h"


extern PID xPID, yPID;

void main(void)

{
        // Hardware Initialization
        CLK_Config();
        GPIO_Config();
        PWM_Config();
        ADC_Config();

        // PID Parameter Initialization
        xPID.Kp = 4;
        xPID.Ki = 0;
        xPID.Kd = 30;
        xPID.integrationError = 0;
        xPID.prevError = 0;
        xPID.targetValue = 511;

        yPID.Kp = 4;
        yPID.Ki = 0;
        yPID.Kd = 30;
        yPID.integrationError = 0;
        yPID.prevError = 0;
        yPID.targetValue = 511;

        // Enable interrupts and start ADC & PWM.
        // Control logics are handled in interrupt routines.
        enableInterrupts();
        ADC_Start();
        PWM_Start();

        /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *   where the assert_param error has occurred.
  * @param file: pointer to the source file name
  * @param line: assert_param error line source number
  * @retval : None
  */
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

楼主，怎么kan 不见啊？？

不错的资料，谢谢楼主！

挺有用的，学习了

谢谢分享，挺好的，受益颇多

驱动一直有问题，希望能在楼主的帖子里找到答案，嘻嘻，谢过

啊啊嘎嘎嘎嘎啊嘎嘎嘎啊哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥

啊啊嘎嘎嘎嘎啊嘎嘎嘎啊哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥

啊啊嘎嘎嘎嘎啊嘎嘎嘎啊哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥

谢谢大家支持~

谢谢楼主的热心分享