NRF24L01无线控制小车

NRF24L01无线控制小车程序.zip

用NRF24L01做的无线控制小车

无畏无惧 · 2014-8-12 20:20:59

我下来试了一下为什么加上占空比按两下就卡主了就一直前进或者后退？

张祥斌 · 2014-8-12 21:29:12

。。。。。

张祥斌 · 2014-8-12 21:29:35

无畏无惧发表于 2014-8-12 20:20
我下来试了一下为什么加上占空比按两下就卡主了就一直前进或者后退？ ...

重点是你在哪加的占空比啊。。。。

张祥斌 · 2014-8-12 21:43:41

1782982179 发表于 2014-8-12 20:06
我也想做一个还有其他资料没？

你想要什么资料的说，如果我有我可以分享的。。。。。

张祥斌 · 2014-8-12 21:49:41

无畏无惧发表于 2014-8-12 20:18
能解释下为什么前进和后退的时候就一直前进不像左转和右转一样啊？

因为小车端收到前进和后退命令后，在不接受到下一命前都是在循环接收、判断车灯和喇叭，不改变小车管脚的高低电平。。。

张祥斌 · 2014-8-12 21:56:49

无畏无惧发表于 2014-8-12 20:20
我下来试了一下为什么加上占空比按两下就卡主了就一直前进或者后退？ ...

这个小车的控制程序是有缺陷的，确实能改你可以在主程序的主循环内加一个小段程序，来定时的，甚至可以把左转和右转也加到里面，最好用定时器来定时，如果你有兴趣可以讨论一下的。。。

qsss · 2014-8-13 08:34:54

{:23:}{:23:}

无畏无惧 · 2014-8-13 22:08:17

Saturday_。发表于 2014-8-12 21:56
这个小车的控制程序是有缺陷的，确实能改你可以在主程序的主循环内加一个小段程序，来定时的，甚至可以把 ...

恩恩现在得先完成电赛的培训任务

张祥斌 · 2014-8-13 22:17:40

无畏无惧发表于 2014-8-13 22:08
恩恩现在得先完成电赛的培训任务

什么电赛，去年不是刚有个电赛吗？

张祥斌 · 2014-8-13 22:18:55

Saturday_。发表于 2014-8-13 22:17
什么电赛，去年不是刚有个电赛吗？

好像有四翼飞行器那个。。。。。

无畏无惧 · 2014-8-17 10:04:15

Saturday_。发表于 2014-8-13 22:17
什么电赛，去年不是刚有个电赛吗？

咱省的电赛

无畏无惧 · 2014-8-17 14:14:02

想问个问题，为什么你写的代码，发送和接受的速度很快，我写的发送接受的很慢，根本来不及控制小车，能解释下嘛？

张祥斌 · 2014-8-17 18:05:47

无畏无惧发表于 2014-8-17 14:14
想问个问题，为什么你写的代码，发送和接受的速度很快，我写的发送接受的很慢，根本来不及控制小车，能解释 ...

因为没看你写的程序，我猜的啊，NEF24L01是SPI的接口模式，如果你在接受和发送打断了传输，可能造成传输失败，接受慢的话可能是因为你写的程序没有一直在接受状态，我写的小车上程序，你看的话会发现，主循环基本上就是接受和判断判断后语句的执行时间很短很短。。。。。。

无畏无惧 · 2014-8-17 21:42:12

Saturday_。发表于 2014-8-17 18:05
因为没看你写的程序，我猜的啊，NEF24L01是SPI的接口模式，如果你在接受和发送打断了传输，可能造成传输 ...

能加个qq吗？

张祥斌 · 2014-8-19 15:10:29

无畏无惧发表于 2014-8-17 21:42
能加个qq吗？

加这个也行2742467905。。。。。

秋天枫叶林 · 2014-8-19 15:34:14

谢谢，好东西学习！！！！！！！！！！

贾伟涛 · 2014-8-21 10:06:15

1 分，现在将开始下载“NRF24L01无线控制小车程序.zip”

数字一传 · 2014-8-22 12:06:47

能只通过上位机控制小车吗

数字一传 · 2014-8-22 12:08:53

在别处看到通过电脑就能控制

梗心 · 2014-8-22 14:47:19

啊

73 条评论