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用STC89c54RD+ 控制步进电机抖动很大，驱动器TB6560AHQ

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 控制：STC89c54RD+ 驱动器：TB6560AHQ 步进电机：三洋2相6线 42步，接驱动器4线用网上找到的程序： /************************************************************************************************************* * 测试说明 1、MCU:STC89C52RC 2、测试频率:12Mhz 2、编程语言:C51 2、编译环境:Keil C 2、功能:全速正转、全速反转、停止、调速运行 **********************************************************************************************************/ #include //TB6560输入控制端定义 it CLK = P1^0; it ENA = P1^1; it DIR = P1^2; it CW = P3^0; //正转运行按键 it STOP = P3^1; //停止运行按键 it CCW = P3^2; //反转运行按键 it ADJ1 = P3^3; //调速运行按键 it ADJ2 = P3^4; //调速运行按键 bit Run_Status; //运行状态位标志， //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可 //=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。 unsigned char Run_Dir; //电机运行方向 #define F_DIR 0 //正转 #define B_DIR 1 //反转 unsigned int CYCLE; //周期变量 /******************************************************************************************** 函数名称: void Delay(unsigned int cnt) 功能描述: 简单的延时函数输　入: cnt:0-65535之间的任意整数输　出: 无 *********************************************************************************************/ void Delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /******************************************************************************************** 函数名称: void main(void) 功能描述: 主函数输　入: 无输　出: 无 *********************************************************************************************/ void main(void) { Run_Status=0; //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可 CLK = 0; ENA = 0; while(1) { if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行 { Delay(1000); //延时去抖动 if(!STOP) { Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志 CLK = 0; ENA = 0; TR0=0; } } if(!CW&&!Run_Status) //按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行 { Delay(1000); //按下延时去抖动 if(!CW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR = 0; //正转 ENA = 1; CYCLE=2500; //脉冲频率定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD \|=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; Run_Dir=F_DIR; //电机运行方向正转 } } if(!CCW&&!Run_Status) //按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行 { Delay(1000); //延时去抖动 if(!CCW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志 DIR = 1; //反转 ENA = 1; CYCLE=2500; //脉冲频率定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD \|=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; Run_Dir=B_DIR; //电机运行方向反转 } } if(!ADJ1) { Delay(5000); //延时去抖动 if(!ADJ1) { if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000; else CYCLE=1000; Run_Status=1; TR0=1; } } // if(!ADJ2) // { // Delay(5000); //延时去抖动 // if(!ADJ2) // { // if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000; // Run_Status=1; // TR0=1; // } // } } } /******************************************************************************************** 函数名称: timer0_ISR 功能描述: 定时器0中断处理函数输　入: 无输　出: 无 *********************************************************************************************/ void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; CLK = ~CLK; } 用网上找的程序，怎么改定时器初值，改细分，都会抖动的很厉害，如果用高低电平延时模拟脉冲，就没有抖动，不知道为啥自己写的延时程序： #include it ENA=P1^1; it CLK=P1^0; it DIR=P1^2; it ENA1=P1^6; it DIR1=P1^4; it CLK1=P1^5; it ENA2=P0^0; it CLK2=P0^1; it DIR2=P0^2; it ZHENG=P3^0; it FAN=P3^1; *it STOP=P3^2; bit DATE1; unsigned int quan;//圈数 unsigned int abc; /void delay(unsigned int x) { unsigned int y; for(;x>0;x--) { for(y=0;y<10;y++); } } / void delay(void) //延时1ms子程序 { unsigned char i,j; for(i=5;i>0;i--) for(j=98;j>0;j--); } /void Delay(unsigned time) { unsigned char a,b,c; // for(a=0;a for(b=0;b<1;b++) for(c=0;c<63;c++); }/ /void delay1(unsigned ms) //延时 { unsigned j; while(ms--) { for(j=0;j<60;j++) {;} } }/ /*********************************************电机1*******************************/ void zhengzhuan()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800quan; while(abc--) { ENA=1; DIR=1; delay(); CLK=!CLK; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan()//反转 { quan=1; abc=800quan; while(abc--) { DIR=0; ENA=1; delay(); CLK=!CLK; if (!STOP) { break; } } } /void tingzhi() { CLK = 0; ENA = 0; } /*****************************************电机2******************************************/ /void zhengzhuan1()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800quan; while(abc--) { ENA1=1; DIR1=1; delay(); CLK1=!CLK1; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan1()//反转 { quan=1; abc=800quan; while(abc--) { DIR1=0; ENA1=1; delay(); CLK1=!CLK1; if (!STOP) { break; } } } void tingzhi1() { CLK1 = 0; ENA1 = 0; } /**************************************************************************/ /***************************************电机3******************************************/ /void zhengzhuan2()//正转 { quan=1;//转的圈数,1就是一圈，转几圈，改成相应的数字 abc=800quan; while(abc--) { ENA2=1; DIR2=1; delay(); CLK2=!CLK2; if (!STOP) { break; } } } void fanzhuan2()//反转 { quan=1; abc=800quan; while(abc--) { DIR2=0; ENA2=1; delay(); CLK2=!CLK2; if (!STOP) { break; } } } /void tingzhi2() { CLK2 = 0; ENA2 = 0; } /***************************************************************************/ void main() { while(1) { if (!ZHENG) { //tingzhi(); //delay1(100); zhengzhuan(); //zhengzhuan1(); //zhengzhuan2(); } if (!FAN) { //tingzhi1(); //delay1(100); fanzhuan(); //fanzhuan1(); //fanzhuan2(); } } } 小弟第一次接触单片机，不怎么懂，求大神帮助！ 0
2014-3-15 20:06:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 1009062828 相关推荐 • TB6560AHQ芯片控制步进电机电流小是哪里得问题？ 7039 • 用51单片机控制 TB6560驱动板驱动步进电机，不能正反转 12092 • STC12C5A60S2和STC89C54RD+一样的程序吗/原有的STC12C5A6S2程序可以... 6654 • 电机驱动模块问题 2962 • 不同步进电机驱动器保持力矩不一样 7675 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3874 • 急 1997 • 请问tb6600步进电机驱动器对步进电机的脉冲宽度的影响? 2673 • 步进电机共地处理 3475 • 急 2743 21个回答

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2016-7-12 20:54:12 评论举报 h1654155949.6346

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好我想问一下 tb6560用开关电源供点电源处不加滤波电容芯片能正常工作吗？

2016-10-16 20:36:49 评论举报失言何必誓言