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` 本帖最后由 DreamInARM 于 2013-6-29 23:19 编辑 自己喜欢和驴友出游也喜欢和出海钓鱼，给自己做了个定位的黑匣子，给大家分享一下！ 实现功能：当你出门在外遇到困难时打开，硬件将通过手机卡上网，将个人定位位置发到一个指定的IP上，用我的谷歌地图软件来显示。 话不多说，上酸菜！ 因为是个人玩 所以GPRS选择的电子市场的二手模块 ： AVR - ATMEGA64L+UBLOX GPS LEA-5 +BENQ M23。 如果现在想自己做的话：建议AVR ATMEGA32+UBLOX 6M+ 中兴2639 成本能控制低一些，在150左右。我这个方案贵了些。 特别是北斗开始民用化了，成本更低了。 定位精度为0.5米左右，也就是说我的两次定位分别显示了两个点，也就是我们家窗子的宽度，民用的这个级别感觉不错，感觉也怪危险，坐等战斧。 板子做好后，又做了小板进行232串口电平转换，可以用来监控串口的数据。可以在调试时，将芯片间的通信数据用电脑测试到。 这个板子做了光电隔离，为了保护电脑的串口。但要注意选择光耦的速度。 下图是自己做了一套定位软件，支持串口传入数据与网络传入数据两种模式。 将自己电脑的网络IP写入单片机，通过GPRS模块 上网，将定位数据发到电脑上 在地图上显示出来。 
这是GPS模块提供的测试软件，直接接上串口就可以测试模块的定位性能及数据。
后面是我的硬件：
下面是原理图 ： 
GPS_J20 B版 2013_1_5.pdf
(102.79 KB, 下载次数: 391
)
谷歌地图源程序： 
TheOne.rar
(307.42 KB, 下载次数: 517
)
下图为定位精度，谷歌地图的显示。 天线是放在四楼的窗子上的，很准吧！
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家里的电脑，IP不是都在变化中吗？ |
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AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
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#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
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