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附件是详细介绍飞思卡尔单片机防止由于代码跑飞，从而导致MCU应用故障的技术。（来至飞思卡尔半导体-工程快报）
MC68HC(9)08系列MCU具备防止代码跑飞的功能，而且即使发生了代码跑飞，它也能防止应用出现故障。导致代码跑飞的原因可能是错误的代码、超出规范允许范围运行MCU、或者是严重的EMI或电气噪声事件。从定义来看，并没有明确指出在代码跑飞期间会出现什么情况，但是由于它是超出规范运行环境而导致的，很容易破坏程序计数器，从而导致MCU出现不可预测的行为。 在可能发生这种现象的MCU应用中，我们建议采取下文中介绍的各种预防措施。但是即使采取了这些推荐预防措施，在异常情况下，仍然存在着较小的代码跑飞的可能性。正因为如此，我们还介绍了能够防止MCU或应用硬件在这种情形下遭到损坏的技术。在下列应用中，这些预防措施尤为重要：使用了任何类型的片上或外部非易失性存储器（闪存、EEPROM或备份RAM）的应用、以及外部硬 件有可能进入一种异常状态，甚至是破坏状态的应用。 根据定义，在代码跑飞后，MCU的运行是不可预测的，甚至不能相信其I/O端口会继续输出可接受的状态。这就有可能使其端口进入一种不可预测的状态，进而导致外部硬件也进入不可预测的状态。 在使用非易失性存储器的应用中，储存器中的内容有可能被MCU的失控行为破坏。如果闪存或EEPROM存储器中包含应用代码，问题会更严重。如果代码遭到破坏，整个应用可能都无法运行，而且不可能通过局部的重新编程来恢复。这就要求我们通过在线重新编程，甚至可能必须更换包含MCU的整个PCB，来修复这些设备。 
MCU 应用故障的技术 .pdf
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