吴坚鸿单片机程序风格赏析（连载）

看程序好累。。。

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两天没来。。。更新了3节。。。。。吴大师。。。慢一点啦。。。。跟不上了。。。。。

好东西，顶一个

温度阈值应是一个区间，而不能只是一个单点。否则在温度阈值附近，会出现继电器反复吸合的现象，从而造成继电器老化过快。

另，这类加热设备，如果在重要场合，应添加继电器失效检测电路，否则当继电器失效粘连时，加热设备一直运行，有可能造成重大损失。

研究生模电学习中

说的好，是该值得注意这些问题。谢谢。

另外我想了下，失效检测电路是不是可以根据这个思路设计。
在主电路中串联一个继电器的常闭按钮，如果另外一个继电器失效，一直加热，那么温度肯定会升高，当温度升高到我们设定的阀值断开常闭按钮。
不知3htch网友有什么好的思路？能否分享下？谢谢。

说的非常好。谢谢。

本帖最后由 friend0720 于 2016-2-25 17:47 编辑



！！！！！！！！！！！！！！！

本帖最后由 friend0720 于 2016-2-25 17:47 编辑



！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

你真牛，行动很迅速。

本帖最后由 friend0720 于 2016-2-25 17:48 编辑



！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

画得很漂亮，用的是什么电路板设计软件?

本帖最后由 friend0720 于 2016-2-25 17:48 编辑



！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

受用了，很受益的好文章

第三十六节：EPROM篇--利用单片机内部自带EPROM存储数据

开场白：
       这一节最有价值的可能不是我下面写的源代码讲解，而是我现在正在讲的开场白。单片机内部自带EPROM存储数据，曾经是我去年一个挥之不去的噩梦。去年我接了一个小项目，本来预计一个月内搞完的，结果因为小小的EPROM害得我阴沟里翻了船，拖了半年才验收通过。事情是这样的，这个系统是工作在3.3V，利用单片机内部自带EPROM存储数据，我花了三个星期就交付给客户了，客户做了十几套样板在测试，发现数据偶尔会丢失，逼得我不得不想尽各种办法，比如备份数据等多种方法双管齐下，最终花了半年时间才弄好。至于我是怎么弄好的我也不想多分享，因为这个系统有特殊性，我仅仅也是巧妙地利用它自身的特殊性才解决，这种解决问题的方法没有复制的价值。不过从此之后我总结出了以下3条个人教训。
（a）        凡是在低于5V电压工作的系统中，千万不要用单片机内部自带EPROM，宁可多花几毛钱也要用外挂的EPROM。否则凶多吉少。
（b）        在5V电压工作的系统中，如果要用单片机内部自带EPROM，那么这款单片机必须自带上电延时和掉电复位功能，同时烧录配置位时必须把这两项功能都打开。因为单片机自带EPROM最容易丢失数据的时刻就是发生在掉电和上电那段“权力真空”的时间里。
（c）        不管是工作在5V还是工作在低于5V的系统中，最保险的方法还是尽量选用外挂的EPROM。因为去年那个项目给我留下了“成年阴影”，宁可错杀一千也不放过一个。
注：     
上电延时在PIC的烧录配置位是指power up timer
掉电复位在PIC的烧录配置位是指brown out reset
         
      那个项目是去年年初开始弄，半年后才验收通过。之后跟那个老总就几乎没什么联系了，到了年底的时候，突然有一天我接到了他的电话，他问我周末有没有空，他说想专门请我去酒楼吃海鲜，就我和他两个人。我很开心地答应了，因为我想他肯定有什么大项目要跟我合作了。到了周末，他真的专门从南山科技园那边开车到宝安西乡来接我去吃海鲜。在吃饭的时候，我才知道，他找我真的没有什么“公事”，纯粹是因为“爱慕”我，年底了想跟我这个朋友聊聊天。他夸我做事认真，沉得住气，遇到难题敢于迎难而上，颇有“帝王之气”，以后肯定有出息的。同时他还点拨了我很多经验与方向。他也很年轻，比我大两三年，09年才创业，我去过他公司，七八个人，环境还不错，每个月写字楼的租金五六千，不过他说这个负担也不重，因为他已经有批量的产品在出货。他专门搞电脑方面的软件编程，用的是delphi，C#的开发工具。他走的也是技术路线，不抽烟不喝酒，也不善于应酬，靠着诚信经营一个小公司，在圈内的朋友越来越多，口碑也越来越好，每两三个月都会跟一帮圈内的人自驾车到附近各地去旅游，他说他很知足了。

（1）功能需求：
         开机后两位数码管显示0到99之间的某一个数值，用一个按键可以不断的递增，用另外一个按键可以不断的递减。断电后此数据可保存，下次通电开机的时候还是从那个保存的数据开始显示。
（2）硬件原理：
(a)动态扫描两位数码管的电路请参考第二十一节。
(d) 独立按键的电路请参考第二节。
(c)烧录程序时记得把配置位PWRT和BOREN同时开打（Enable）。

（3）源码适合的单片机: PIC18f4520,晶振为3.579545MHz。内部自带EPROM。

（4）单片机的C语言源代码讲解如下：

#include         //包含芯片相关头文件

#define cnt_delay_cnt1   25   //按键去抖动延时阀值
#define cnt_voice_time   60  //蜂鸣器响的声音长短的延时阀值

#define  seg_0_dr LATB6   //任意7个IO口接数码管的seg引脚
#define  seg_1_dr LATB5
#define  seg_2_dr LATB4
#define  seg_3_dr LATB3
#define  seg_4_dr LATC7
#define  seg_5_dr LATB0
#define  seg_6_dr LATB1

#define  com_left_dr LATB2    //任意2个IO口接数码管的com引脚
#define  com_right_dr LATB7

#define  beep_dr  LATA1  //蜂鸣器输出

#define key_sr1 RD6    //独立按键输入
#define key_sr2 RD7   //独立按键输入



void eewrite(unsigned char ee_addr,unsigned char ee_data);  //写入单片机内部eprom,
unsigned char ee_read(unsigned char ee_addr);   //从单片机内部eprom读取出数据

void initial();//初始化
void delay1(unsigned int de)  ;//小延时程序，时间不宜太长，因为内部没有喂看门狗
void display_drive();  //数码管驱动程序，放在定时中断里
void display_seg(unsigned char seg);  //编码转换程序，放在display_drive里

//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键扫描函数都放在定时中
//断里，凡是按键服务程序都是放在main函数循环里。有人说不应该把子程序放在中断里，别听他们，信鸿哥无坎坷。
void key_scan();                         //按键扫描函数,放在定时中断里
void key_service();                            //按键服务函数，放在main函数循环里

//补充说明：吴坚鸿程序风格是这样的，凡是按键或者感应输入的自锁变量名
//后缀都用_lock表示。
unsigned char key_lock1=0;   //按键自锁标志
unsigned char key_lock2=0;   //按键自锁标志

unsigned int  delay_cnt1=0;     //延时计数器的变量
unsigned int  delay_cnt2=0;     //延时计数器的变量

unsigned int voice_time_cnt;        //蜂鸣器响的声音长短的计数延时


unsigned char number_left=0;   //左边数码管显示的内容
unsigned char number_right=0;  //右边数码管显示的内容
unsigned char dis_step=1; //扫描的步骤

unsigned char set_data;  //显示，设置和保存的数

unsigned char key_sec=0;  //哪个按键被触发



main()  //主程序
{

     initial();  //初始化
     while(1)
     {
         CLRWDT();      
    }
}




void eewrite(unsigned char ee_addr,unsigned char ee_data)  //写入单片机内部eprom,
{
    EEADR=ee_addr;    //每种单片机都会有它固定的指令来配置相关的寄存器，来达到操作内部自带EPROM的目的,不必深究此时序
    EEDATA=ee_data;
    EEPGD=0;
    CFGS=0;
    WREN=1;
    GIE=0;  
    EECON2=0x55;
    EECON2=0xaa;
    WR=1;
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    GIE=1;
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    WREN=0;
    WR=0;

}

unsigned char ee_read(unsigned char ee_addr)   //从单片机内部eprom读取出数据
{
    unsigned char ee_data;
    EEADR=ee_addr;    //每种单片机都会有它固定的指令来配置相关的寄存器，来达到操作内部自带EPROM的目的,不必深究此时序

    EEPGD=0;
    CFGS=0;
    RD=1;
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
    ee_data=EEDATA;
    RD=0;
    return ee_data;
}





void key_scan()                                //按键扫描函数
{  

  if(key_sr1==1)    //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  {
     key_lock1=0;  //按键自锁标志清零
     delay_cnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙        
  }
  else if(key_lock1==0)  //有按键按下，且是第一次被按下
  {
     ++delay_cnt1;  //延时计数器
     if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)
     {
         delay_cnt1=0;
         key_lock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
         key_sec=1;         //触发1号键
     }
  }

  if(key_sr2==1)    //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  {
     key_lock2=0;  //按键自锁标志清零
     delay_cnt2=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙        
  }
  else if(key_lock2==0)  //有按键按下，且是第一次被按下
  {
    ++delay_cnt2;  //延时计数器
    if(delay_cnt2>cnt_delay_cnt1)
    {
       delay_cnt2=0;
       key_lock2=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
       key_sec=2;         //触发2号键
    }
  }




}

void key_service()                //按键服务函数
{
   switch(key_sec)                //按键服务状态切换
   {
      case 1:// 1号键 加


// 补充说明:voice_time_cnt只要不为0蜂鸣器就会响，中断里判断voice_time_cnt不为0
//时，会不断自减，一直到它为0时，自动把蜂鸣器关闭

            ++set_data;
            if(set_data>99)
            {
               set_data=0;
            }

            eewrite(128,set_data); //把刚刚修改的数据保存进单片机内部自带的eprom

            voice_time_cnt= cnt_voice_time;    //蜂鸣器响“滴”一声就停                                                            
            key_sec=0;   //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发
            break;        
      case 2:// 2号键 减
            --set_data;   
            if(set_data>99)  //字节类型的数据，当0减去1时会变成255(0xff),当然会比99大了。
            {
               set_data=99;
            }

            eewrite(128,set_data); //把刚刚修改的数据保存进单片机内部自带的eprom

            voice_time_cnt= cnt_voice_time;    //蜂鸣器响“滴”一声就停
            key_sec=0;   //相应完按键处理程序之后，把按键选择变量清零，避免一直触发
            break;                 
        }               
}



void interrupt timer1rbint(void)  //中断程序入口
{


  if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1)  //定时中断程序
  {
      TMR1IF=0;
      TMR1ON=0;

      key_scan();                    //按键扫描函数
      if(voice_time_cnt)                       //控制蜂鸣器声音的长短
      {
          beep_dr=1;         //蜂鸣器响
          --voice_time_cnt;        //蜂鸣器响的声音长短的计数延时
      }
      else
      {
          beep_dr=0;      //蜂鸣器停止
      }


      display_drive(); //数码管驱动程序，放在定时中断里


      TMR1H=0xFF;
      TMR1L=0xC8;
      TMR1ON=1;
  }

}



void initial()//初始化
{

    ADCON0=0x00;  
    ADCON1=0x0f;
    ADCON2=0x00;  
    RBPU=0;



    TRISB=0x00;  //数码管IO口设置成输出
    TRISC7=0;

    TRISA1=0;   //蜂鸣器IO口设置成输出

    TRISD6=1;   //独立按键IO口设置成输入
    TRISD7=1;

   

    SSPEN=0;   
    T1CON=0x24;
    TMR1H=0xFE;
    TMR1L=0xEF;
    INTCON=0xC0;
    TMR1IF=0;
    TMR1IE=1;

    PEIE=1;                                //外围中断允许
    GIE=1;

    TMR1ON=1;


    set_data=ee_read(128);  //上电开机读取内部EPROM数据，128是一个我任意选的一个存储地址
    if(set_data>99)  //说明是这个单片机是第一次烧录程序之后，内部数据是默认值，以前没操作过。
    {
       eewrite(128,0); //如果从来没操作过此EPROM，则默认写入一个0的数据
    }







}


void display_drive()  //数码管驱动程序，放在定时中断里
{
   if(set_data>=10)
   {
      number_left=set_data/10; //如果数据大于或者等于10，则分解出显示数据的十位去显示
   }
   else
   {
      number_left=10;   //如果数据小于10，则十位什么也不显示，显示空。
   }

   number_right=set_data%10;  //分解出显示数据的个位

   seg_0_dr=0;   
   seg_1_dr=0;
   seg_2_dr=0;
   seg_3_dr=0;
   seg_4_dr=0;
   seg_5_dr=0;
   seg_6_dr=0;
   com_left_dr=1;   
   com_right_dr=1; //在即将更换下一位数码管时，先把让它两个什么都不显示，让显示过度更加平稳
   asm("nop");  //空指令延时
   asm("nop");  
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");
   asm("nop");


   switch(dis_step)
   {
      case 1:    //扫描左边的数码管

           display_seg(number_left);  //如果不是任意IO口，可以直接用查表的方式取代此子程序
           com_left_dr=0;    //选中左数码管
           com_right_dr=1;
           break;


     case 2:   //扫描右边的数码管
  
           display_seg(number_right); //如果不是任意IO口，可以直接用查表的方式取代此子程序
           com_left_dr=1;  
           com_right_dr=0;  //选中右数码管

           break;

   }
   delay1(50); //每一位数码管显示的停留延时时间，有疑问的朋友请自己尝试改成计数延时的方式,
               //鸿哥认为在此种环境下，在定时中断里用死延时delay1(50)是最佳的方式


  ++dis_step;    //下一次中断扫描另外一位的数码管，轮流扫描
  if(dis_step>2)
  {
      dis_step=1;
  }

}

//不是鸿哥不懂爱，如果不是用任意IO口，而是直接用一个并口（比如51单片机中的P1口），那么就不用那么费力，
//直接用查数组（俗称查表）的方式就可以替代display_seg这个编码转换程序,
void display_seg(unsigned char seg)  //编码转换程序，，放在display_drive里
{

   switch(seg)   //switch指令，单片机中的战斗机，鸿哥的最爱!
        {
         case 0:   //显示"0"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=1;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=0;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 1:   //显示"1"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=0;
               seg_4_dr=0;
               seg_5_dr=0;
               seg_6_dr=0;
               break;
         case 2:   //显示"2"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=0;
               seg_2_dr=1;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=0;
               break;
         case 3:   //显示"3"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=0;
               break;
         case 4:   //显示"4"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=0;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=0;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 5:   //显示"5"
               seg_0_dr=0;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 6:   //显示"6"
               seg_0_dr=0;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=1;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 7:    //显示"7"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=0;
               seg_4_dr=0;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=0;
               break;
         case 8:    //显示"8"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=1;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 9:    //显示"9"
               seg_0_dr=1;
               seg_1_dr=1;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=1;
               seg_4_dr=1;
               seg_5_dr=1;
               seg_6_dr=1;
               break;
         case 10:      //什么也不显示，空
               seg_0_dr=0;
               seg_1_dr=0;
               seg_2_dr=0;
               seg_3_dr=0;
               seg_4_dr=0;
               seg_5_dr=0;
               seg_6_dr=0;
               break;


        }
}

void delay1(unsigned int de)
{
        unsigned int t;
        for(t=0;t }

（5）下集预告：
EPROM篇--利用AT24C02存储数据。

(未完待续，下节更精彩，不要走开哦！)

搞过单片机的，但是是论坛新人，呵呵

跟楼主学习了，呵呵

有价值。鸿哥加油。 AT24C02应该是EEPROM