【转】不用编程，教你DIY智能小车机器人的Android遥控程序

单片机

``` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:07 编辑

很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭

不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)

上个效果图先，俺做的Android端遥控软件：（重力感应控制的，所以没有向前、向后等等的控制按钮）

BT_LHcar.zip (75.9 KB, 下载次数: 323 )

附上附件↑

呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：

一、要有一台电脑（废话呀…………）

系统需求：

1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6

2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7都可以的

3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。

浏览器：

1）Mozilla Firefox 3.6或更高

2）Apple Safari 5.0或更高

3）Google Chrome 4.0或更高

4）IE6及更高

其次测试一下你的Java环境配置是否正确：

这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了http://www.java.com/zh_CN/download/installed.jsp）。

要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。

最后，安装App Inventor软件包：在使用App Inventor之前，你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包，其他的可以在Google的网站上去下载！Download!!下载完成后的文件名应该是：AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)，点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：

http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html

到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦：http://appinventor.mit.edu/

点击网页右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件了。

网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。

二、编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。

走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。

先理一下Android手机与小车的遥控方式：

这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后退的就后退……

相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：

前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void) ）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。

这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以按照自己的单片机电路编程。

（程序在： LHcar光盘No.3-Lighthouse源代码Chapter10-小车综合程序No.8-Android遥控蓝牙小车）

目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。

个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。

三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件。

第三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：

A、建立一个新工程：（红框所示位置）

B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor”and“Package for Phone”）

我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。

添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面：

“New emulator”是生成一个Android模拟机，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧，右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况。

```

2012-9-29 18:24:14

太有才了吧，我很小的时候想过。。。工程太大就放弃了

donllen · 2012-9-29 21:59:49

在人间

牛状 · 2012-9-30 19:40:17

看不懂

刘保云 · 2012-10-1 00:02:06

东邪门人发表于 2012-9-5 15:10
可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时 ...

控制航模？

张某某 · 2012-10-1 02:00:00

自信心深受打击啊

吕振东 · 2012-10-1 10:14:14

太好了

weixiaoh · 2012-10-1 11:26:24

学习了

赵桂生 · 2012-10-1 11:33:01

给力

甘甜の柠檬皮 · 2012-10-1 12:09:03

{:soso_e179:}

fzd139123 · 2012-10-1 12:28:57

谢谢分享

fzd139123 · 2012-10-2 12:47:46

谢谢分享

myreg · 2012-10-2 14:54:16

收藏下。。。。

印花税 · 2012-10-4 12:33:40

牛！顶！

2012-10-4 13:04:37

高手中的高手

Air-Blue · 2012-10-8 15:28:15

东邪门人发表于 2012-9-5 15:10
可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时 ...

很详细啊，每个人都该这样发帖子的

2012-10-9 05:16:29

谢谢分享

王鹏 · 2012-10-9 08:04:45

这个帖子太nb了！论坛需要这样的人！尽管我看的不太懂，但是还是受教了

juebugiveup · 2012-10-10 00:46:52

这个软件是自己找到的吗？

juebugiveup · 2012-10-10 00:50:01

挺详细的谢谢楼主了

mufeng2012 · 2012-10-12 22:35:12

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