摘 要:场地用电动车路况复杂,路线长,负载多变。为提高电动车的响应速度,长电池的续航能力,本文采用改进的滑模控制设计控制器应用于电动车驱动系统,在改进的比例切换滑模控制律下,相对传统的PD 控制器,电动车的动作响应快,抗扰能力强,转矩脉动小,降低了电动车驾驶噪音,增加了驾驶舒适度。起动过程节能,延长了电动车续使里程。滑模控制参数设计容易,适应性强,具有一定的理论意义和工程应用价值。
纯分享帖,点击下方附件免费获取完整资料~~~
内容有帮助可以关注、点赞、评论支持一下,谢谢!
【免责声明】本文系网络转载,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,删除内容,谢谢!
0
|
|
|
|
|
|