[摘要]基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM 控制仿真模型和 EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的 EPS 控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS 控制软件的主程序和 A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM 助力式EIS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的 EPS 控制器与整车匹配良好,性能稳定。
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